[发明专利]气动柔性摆动关节无效
| 申请号： | 201110155474.X | 申请日： | 2011-06-10 |
| 公开（公告）号： | CN102241015A | 公开（公告）日： | 2011-11-16 |
| 发明（设计）人： | 张立彬;邵铁锋;杨庆华;鲍官军 | 申请（专利权）人： | 浙江工业大学 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02 |
| 代理公司： | 杭州天正专利事务所有限公司 33201 | 代理人： | 王兵;黄美娟 |
| 地址： | 310014 *** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 气动 柔性 摆动 关节 | ||
【权利要求书】：
1. 气动柔性摆动关节，包括底座和端盖，其特征在于：所述底座和端盖之间密封连接有前后平行设置的第一橡胶管和第二橡胶管，所述第一橡胶管和第二橡胶管内的空间分别是第一关节内腔和第二关节内腔，所述底座上开有与大气连通的第一螺纹孔和第二螺纹孔，所述第一螺纹孔与第一关节内腔连通，所述第二螺纹孔与第二关节内腔连通；所述第一橡胶管和第二橡胶管中均嵌有金属丝；所述底座上固定连接有左挡板和右挡板，所述左挡板和右挡板与端盖铰接。
2. 根据权利要求1所述的气动柔性摆动关节，其特征在于：所述金属丝是螺旋钢丝。
3. 根据权利要求1或2所述的气动柔性摆动关节，其特征在于：所述第一橡胶管与底座和端盖之间分别设有粘结层，所述第二橡胶管与底座和端盖之间分别设有粘结层，所述粘结层是强力胶。
4. 根据权利要求3所述的气动柔性摆动关节，其特征在于：所述左挡板和右挡板与底座均通过螺栓连接。
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