[发明专利]中芯笔防滑套的装配装置及方法

说明书

技术领域

本发明涉及笔的自动化装配技术领域，尤其涉及中芯笔防滑套的自动装配的装置及方法。

背景技术

在中芯笔的装配过程中，其中很重要的一步就是将中芯笔笔杆上的防滑套与笔杆可靠地组装到一起。而现有的自动化装配设备中，将中芯笔的防滑套组装于笔杆上的方法之一是采用高压气体直接将防滑套吹压至笔杆上，然这种方法的缺陷是高压气体的气压较难控制，防滑套吹压到笔杆上的位置不准确，而造成装配中产生大量的不良品，同时，高压气体释放后在吹压防滑套的过程中产生的噪音很大，对工作环境也造成了较大的影响。

现有的另一种装配防滑套的方法是直接由自动化装配设备上的推杆推动防滑套到达笔杆上的相应位置，然这种装配方法对防滑套料件的要求很高，如果防滑套较软或者防滑套端口的形状因受压等原因而不是标准的圆形的话，防滑套很难直接被推入笔杆上，因而也会产生大量的不良品，同时在整个中芯笔的自动化装配过程中，任何一个部件的装配进展及装配质量都将影响整个中芯笔的装配进程及装配质量，因此，如何解决中芯笔防滑套在自动化装配中存在的技术问题显得颇为重要。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提出一种新的中芯笔防滑套的装配装置及方法，其能够提高中芯笔防滑套的装配质量及可靠性，同时提高中芯笔的整体装配效率。

为实现上述目的，本发明提出如下技术方案：一种中芯笔防滑套的装配装置，包括设置于中芯笔自动化装配设备上的第一工站装配部件及第三工站装配部件，所述第一工站装配部件包括同轴设置的外套，第一推杆及内撑杆，所述外套固定设置于所述中芯笔自动化装配设备上；所述第三工站装配部件包括第三推杆，所述第三推杆的前端向内凹设有容置孔。

优选地，所述第一工站装配部件还包括与所述外套及第一推杆同轴的内撑杆，所述内撑杆设置于所述第一推杆内，所述内撑杆上设有中心孔和通气孔。

所述装配装置还包括第二工站装配部件，所述第二工站装配部件包括同轴设置的第二推杆和内撑定位杆，所述内撑定位杆设置于第二推杆上。

所述第一推杆及内撑杆间设置有第一弹簧，所述第二推杆和内撑定位杆间设置有第二弹簧。

所述第三推杆为选自牛筋、塑胶、橡胶材料制成的推杆。

本发明还提出一种中芯笔防滑套的装配方法，所述装配方法包括第一工站的装配工序，第二工站的装配工序和第三工站的装配工序，该等装配工序包括以下装配步骤：

1)将中芯笔的笔杆固定在中芯笔自动化装配设备的抬升台上，并使笔杆与外套、第一推杆同轴；

2)中芯笔防滑套落入第一推杆的前端；

3)推动第一推杆，第一推杆推动防滑套进入外套内，

4)进一步推动第一推杆，第一推杆推动防滑套到达笔杆上第一位置；

5)将笔杆连同装设于笔杆第一位置上的防滑套移至抬升台上与第二推杆及内撑定位杆同轴的位置并固定；

6)推动第二推杆，使得内撑定位杆前端的锥形头部伸入笔杆的装配端内，继续推动第二推杆，第二推杆进而推动防滑套到达笔杆上的第二位置。

7)将笔杆连同装设于笔杆第二位置的防滑套移至抬升台上与第三推杆同轴的位置并固定；

8)推动第三推杆，使得笔杆的装配端进入第三推杆前端的容置孔内，继续第三推杆，第三推杆推动防滑套到达笔杆上的最终装配位置。

优选地，所述步骤3)和步骤4)中间还包括向第一推杆中通入压缩空气的装配步骤。

所述步骤3)和步骤4)中间还包括在第一推杆内设置一内撑杆，向内撑杆中通入压缩空气，内撑杆在压缩空气的推动下伸入防滑套内的装配步骤。

所述装配方法还包括第一推杆、内撑杆、第二推杆、内撑定位杆及第三推杆的复位步骤。

本发明还提供了另一种中芯笔防滑套的装配方法，包括第一工站的装配工序和第三工站的装配工序，该等装配工序包括以下装配步骤：

1)将中芯笔的笔杆固定在中芯笔自动化装配设备的抬升台上，并使笔杆与外套、第一推杆及撑杆同轴；

2)中芯笔防滑套落入第一推杆的前端；

3)推动第一推杆，第一推杆推动防滑套进入外套内，

4)进一步推动第一推杆，第一推杆推动防滑套到达笔杆上第一位置；

5)将笔杆连同装设于笔杆第一位置的防滑套移至抬升台上与第三推杆同轴的位置并固定；

6)推动第三推杆，使得笔杆的装配端进入第三推杆前端的容置孔内，继续第三推杆，第三推杆推动防滑套到达笔杆上的最终装配位置。