[发明专利]使方向切换阀进行动作的电动致动器及具备该电动致动器的多联方向切换阀

说明书

技术领域

本发明涉及使建筑机械等的油压致动器用的方向切换阀进行动作的电动致动器、及具备该电动致动器的多联方向切换阀。

背景技术

作为这种技术例如有着专利文献1所记载的技术。专利文献1所记载的电动致动器包括：能够正反旋转的马达、将该马达的旋转变换为直动运动的变换机构、以及将直动轴与阀柱的端部连结的连杆。马达经由L形托架而固定于上部回旋体的框架。

专利文献1：日本特开2008-89104号公报

在此，在建筑机械等的油压致动器用的方向切换阀中，为了克服流动于其阀本体内的油的压力(流动力)，作为使方向切换阀进行动作的电动致动器的驱动源的马达需要高输出。因此，若像现有技术那样利用马达不减速地使方向切换阀进行动作，则成为大型的马达。在专利文献1的图4中，虽然对将马达收纳于阀主体(阀本体)的宽度内的方式的电动致动器进行了图示，但实际上难以将马达收纳于阀本体的宽度内。

发明内容

本发明是鉴于上述实际情况而做出的，其目的是提供一种能够全部收纳于用作方向切换阀的组合阀的宽度内的方向切换阀用的电动致动器、及具备该电动致动器的多联方向切换阀。

为了解决上述课题，本发明提供一种电动致动器，该电动致动器使组合阀进行动作，该组合阀具有阀柱和收纳该阀柱的阀本体而用作方向切换阀，所述电动致动器具备：马达，与所述阀柱同轴地配置；和滚珠丝杠减速机，设在所述马达的输出轴和所述阀柱之间。

依照该构成，通过将滚珠丝杠类型的减速机设在马达的输出轴和阀柱之间，能够使马达小型化(高旋转低输出)。另外，滚珠丝杠类型的减速机能够形成为细长的形状。由此，能够将电动致动器全部收纳于组合阀的宽度内。

另外，依照本发明的第二方式，提供一种多联方向切换阀，该多联方向切换阀具备：组合阀，具有阀柱和收纳该阀柱的阀本体而用作方向切换阀，连结有多个；多个电动致动器，使所述组合阀进行动作；以及阀柱中立复位机构，设在所述组合阀和所述电动致动器之间，所述多联方向切换阀中，所述电动致动器具有：马达，与所述阀柱同轴地配置；滚珠丝杠减速机，设在所述马达的输出轴和所述阀柱之间，所述阀柱中立复位机构具有：第一止动件，在阀柱中立位置处向所述电动致动器侧的移动受到限制且向所述组合阀侧与所述阀柱的移动连动；第二止动件，在阀柱中立位置处向所述组合阀侧的移动受到限制且向所述电动致动器侧与所述阀柱的移动连动；以及弹簧，配置在所述第一止动件和所述第二止动件之间。

依照该构成，将滚珠丝杠类型的减速机设在马达的输出轴和阀柱之间，从而能够使马达小型化(高旋转低输出)。另外，滚珠丝杠类型的减速机能够形成为细长的形状。由此，能够将电动致动器全部收纳于组合阀的宽度内。结果，能够成为紧凑的多联方向切换阀。

另外，通过将上述的构成的阀柱中立复位机构设在组合阀与电动致动器之间，能够打开组合阀的一方侧。结果，容易从组合阀的一方侧拔出阀柱，能够使维护作业简单化。

另外，在本发明中，优选在所述组合阀和所述滚珠丝杠减速机之间配置所述阀柱中立复位机构。

依照该构成，能够将阀柱中立复位机构和滚珠丝杠减速机一体地形成，因而能够短轴化。换言之，能够缩短多联方向切换阀的阀柱的轴方向长度，能够成为紧凑的多联方向切换阀。

而且，在本发明中，优选通过所述弹簧的回复力和所述马达的推力的平衡而进行所述阀柱的定位。

依照该构成，能够根据马达的电流值来进行阀柱的位置控制，因而能够使电动致动器的控制简单化。

而且，在本发明中，优选所述马达是伺服马达，由设于所述阀柱的位置传感器进行该阀柱的定位。

依照该构成，即使流动力产生影响，也能够可靠地使阀柱的位置成为正确的位置。

而且，在本发明中，优选与所述电动致动器相反的一侧的所述阀柱端部从所述阀本体突出，在该阀柱端部设有手动杆连结部。

依照该构成，在电动致动器失败(出故障而不动作)时，能够通过手动而令作为组合阀的控制对象的油压致动器动作。

而且，在本发明中，优选在所述阀柱中立复位机构的壳体的端面固定所述电动致动器。

依照该构成，能够使容许电动致动器和组合阀的阀柱之间的偏芯的机构简单化。

附图说明

图1是表示本发明的一个实施方式的多联方向切换阀的一部分的俯视剖面图。

图2是图1所示的多联方向切换阀的侧剖面图。

图3是图1所示的多联方向切换阀的正面图。

具体实施方式