[发明专利]水下高速目标轨迹测量系统

权利要求书

1.水下高速目标轨迹测量系统，包括依次相连的水面定位单元、同步器、声信标，其特征是：所述的水面定位单元包括依次相连的水下换能器基阵、信号预处理系统、数字信号处理单元、计算机，信号预处理系统包括依次相连的信号滤波模块、信号放大模块和可控增益模块，数字信号处理单元包括逻辑控制模块、信号采集模块、GPS姿态仪数据信息接收模块、网络通信模块，逻辑控制模块分别与信号采集模块、GPS姿态仪数据信息接收模块、网络通信模块相连，网络通信模块还和信号采集模块、GPS姿态仪数据信息接收模块相连；同步器包括相连的逻辑控制模块和同步信号产生模块；声信标包括依次相连的发射控制模块、发射功率放大模块和发射换能器。

2.根据权利要求1所述的水下高速目标轨迹测量系统，其特征是：水下换能器基阵与信号预处理系统中的信号滤波模块相连，信号预处理系统和数字信号处理单元通过可控增益模块和信号采集模块相连，计算机与数字信号处理单元的网络通信模块相连。

3.根据权利要求1或2所述的水下高速目标轨迹测量系统，其特征是：水面定位单元和同步器通过逻辑控制模块和同步信号产生模块相连，同步器和声信标通过同步信号产生模块和发射控制模块相连。