[发明专利]投包机

权利要求书

1.一种投包机，其特征在于：它包括机架、中央控制器、第一传送带组件、第二传送带组件、第三传送带组件、第一电机、第二电机和第三电机，第一传送带组件、第二传送带组件、第三传送带组件、第一电机、第二电机和第三电机安装在机架上，第一传送带组件、第二传送带组件、第三传送带组件都包括滚筒和套装在滚筒上的输送带，第一电机驱动第一传送带组件，第二电机驱动第二传送带组件，第三电机驱动第三传送带组件，第一传送带组件位于第二传送带组件一侧且第一传送带组件的尾端与第二传送带组件相接，第二传送带组件与第三传送带组件位于一直线上且首尾相靠，中央控制器控制第二电机和第三电机，第三传送带组件的输送速度比第二传送带组件的输送速度高，在第一传送带组件安装有防堵机构。

2.根据权利要求1所述的投包机，其特征在于：在第一传送带组件两侧、机架上设置护栏，在第二传送带组件、第三传送带组件的外侧、机架上设置外导向板，在第二传送带组件的尾端、第三传送带组件的内侧、机架上设置内导向板。

3.根据权利要求2所述的投包机，其特征在于：外导向板设置滑槽，螺钉穿过滑槽将外导向板压紧在机架上。

4.根据权利要求1或2或3所述的投包机，其特征在于：第三传送带组件的后面还设置有第四传送带组件和第四电机，第四传送带组件与第三传送带组件位于一直线上，第四传送带组件和第四电机安装在机架上，中央控制器控制第四电机，第四传送带组件的输送速度比第三传送带组件的输送速度高。

5.根据权利要求4所述的投包机，其特征在于：在第二传送带组件的尾部一侧、机架上安装第二位置传感器，第三传送带组件一侧、机架上安装第三位置传感器，第四传送带组件一侧、机架上安装第四位置传感器，第二位置传感器、第三位置传感器、第四位置传感器的输出端连接中央控制器的输入端。

6.根据权利要求5所述的投包机，其特征在于：第四传送带组件后方、机架的输出口上安装第一位置传感器、第一位置传感器的输出端连接中央控制器的输入端。

7.根据权利要求4所述的投包机，其特征在于：机架的底部安装包装机触发信号开关，包装机触发信号开关的输出端连接中央控制器的输入端。

8.根据权利要求7所述的投包机，其特征在于：所述的中央控制器是PLC控制器或者是单片机及外围电路。

9.根据权利要求4所述的投包机，其特征在于：所述防堵机构包括防堵电机和拨轮，该防堵电机安装在机架上，防堵电机的轴向下延伸，拨轮固定在轴的下端，所述拨轮包括一空心圆柱体和一空心圆柱体上的齿状隆起。

10.根据权利要求9所述的投包机，其特征在于：所述防堵机构还包括一个定时器，第一电机连接定时器，定时器每隔一段时间发送一个反转信号到第一电机，使第一电机正向转动一段距离后又反转倒退一段距离，第一传送带组件也前进一段距离后又倒退一段距离。