[发明专利]驱动设备及其控制方法

权利要求书

1.一种驱动设备，包括：

转子，在所述转子上沿着圆周方向交替磁化有不同磁极；

第一线圈，对所述第一线圈通电以对第一磁轭励磁；

第二线圈，对所述第二线圈通电以对第二磁轭励磁；

第一检测单元，用于在所述转子转动时交替检测所述转子的不同磁极，由此输出信号；

第二检测单元，用于在所述转子转动时交替检测所述转子的不同磁极，由此输出相位与从所述第一检测单元输出的信号的相位不同的信号；

时间测量单元，用于测量从所述第一检测单元检测到所述转子的磁极变化起的第一时间，并且测量从所述第二检测单元检测到所述转子的磁极变化起的第二时间；

校正值输出单元，用于输出用于校正以下的差的校正值，所述差是在对所述第一线圈和所述第二线圈未通电时从所述第一检测单元和所述第二检测单元输出的各个信号与在对所述第一线圈和所述第二线圈通电时从所述第一检测单元和所述第二检测单元输出的各个信号之差；以及

通电控制单元，用于基于所述时间测量单元测量出的所述第一时间和从所述校正值输出单元输出的所述校正值来切换所述第一线圈的通电方向，并且基于所述时间测量单元测量出的所述第二时间和从所述校正值输出单元输出的所述校正值来切换所述第二线圈的通电方向。

2.根据权利要求1所述的驱动设备，其特征在于，还包括：

判断单元，用于判断所述第一检测单元或所述第二检测单元检测到的所述转子的磁极是否与所述第一线圈或所述第二线圈的通电方向的切换大致同时变化，

其中，如果所述判断单元判断为所述第一检测单元检测到的所述转子的磁极与所述第一线圈或所述第二线圈的通电方向的切换大致同时变化，则所述通电控制单元进行控制，以基于所述时间测量单元测量出的所述第二时间和从所述校正值输出单元输出的所述校正值来切换所述第一线圈的通电方向，以及

其中，如果所述判断单元判断为所述第二检测单元检测到的所述转子的磁极与所述第一线圈或所述第二线圈的通电方向的切换大致同时变化，则所述通电控制单元进行控制，以基于所述时间测量单元测量出的所述第一时间和从所述校正值输出单元输出的所述校正值来切换所述第二线圈的通电方向。

3.根据权利要求2所述的驱动设备，其特征在于，

所述时间测量单元测量从所述第一检测单元检测到所述转子的第一磁极起、直到检测到与所述转子的所述第一磁极不同的第二磁极为止所需的时间，并且测量从所述第二检测单元检测到所述第一磁极起、直到检测到所述第二磁极为止所需的时间。

4.根据权利要求1所述的驱动设备，其特征在于，还包括：

判断单元，用于判断所述第一检测单元或所述第二检测单元检测到的所述转子的磁极是否与所述第一线圈或所述第二线圈的通电方向的切换大致同时变化，

其中，如果所述判断单元判断为所述第一检测单元检测到的所述转子的磁极与所述第一线圈或所述第二线圈的通电方向的切换大致同时变化，则所述通电控制单元进行控制，以基于在所述第一检测单元检测到的所述转子的磁极与所述第一线圈或所述第二线圈的通电方向的切换大致同时变化之前、从所述第一检测单元检测到所述转子的磁极变化起测量出的第一时间，来切换所述第一线圈的通电方向，以及

其中，如果所述判断单元判断为所述第二检测单元检测到的所述转子的磁极与所述第一线圈或所述第二线圈的通电方向的切换大致同时变化，则所述通电控制单元进行控制，以基于在所述第二检测单元检测到的所述转子的磁极与所述第一线圈或所述第二线圈的通电方向的切换大致同时变化之前、从所述第二检测单元检测到所述转子的磁极变化起测量出的第二时间，来切换所述第二线圈的通电方向。

5.根据权利要求4所述的驱动设备，其特征在于，

所述时间测量单元测量从所述第一检测单元检测到所述转子的第一磁极起、直到再次检测到所述第一磁极为止所需的时间，所述时间测量单元测量从所述第一检测单元检测到与所述转子的所述第一磁极不同的第二磁极起、直到再次检测到所述第二磁极为止所需的时间，所述时间测量单元测量从所述第二检测单元检测到所述转子的所述第一磁极起、直到再次检测到所述第一磁极为止所需的时间，并且所述时间测量单元测量从所述第二检测单元检测到所述第二磁极起、直到再次检测到所述第二磁极为止所需的时间。

6.根据权利要求1所述的驱动设备，其特征在于，

所述校正值输出单元具有预先存储有所述校正值的存储器，并且输出从所述存储器读出的所述校正值。