[发明专利]一种多视点立体图像零视差校正方法

权利要求书

1.一种多视点立体图像零视差校正方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

(1)使用平行摄像机阵列法获取多视点立体图像，选取用于区域分割及视差估计的两个视点视图；

(2)对选取的所述两个视点视图，分别进行图像区域分割，得到全部区域的标号，依据区域分割的结果，确定视图的中心区域对象及中心区域对象几何中心点的坐标；

(3)采用基于区域分割的相关窗法获得视差图；

(4)依据立体视觉视差原理，计算多视点立体图像校正平移距离；

(5)以视点1视图为基准，实现多视点立体图像零视差校正；

(6)将经过校正的多视点立体图像，运用立体合成算法合成多视点自由立体显示器需要的合成视图，并在多视点自由立体显示器上显示。

2.根据权利要求1所述的一种多视点立体图像零视差校正方法，其特征在于，步骤(4)中的所述依据立体视觉视差原理，计算多视点立体图像校正平移距离具体为：

对于多视点立体图像，以视点1为基准建立坐标系，设视点1至视点n的水平坐标分别为V₁，V₂，L V_n，进行视差校正后的坐标依次为V′₁，V′₂，L V′_n，并设未校正前各相邻视点的水平视差依次为d₁，d₂，L d_n-1，进行视差校正后的视差依次为d′₁，d′₂，L d′_n-1，进行校正时，依次将视点2至视点n平移Δx₁，Δx₂，L Δx_n-1以减小视差，则有：

V′_i+1＝V_i+1-Δx_i，i＝1，2，L n-1

di′=Vi+1′-Vi′=(V2-Δx1)-V1=d1-Δx1,i=1(Vi+1-Δxi)-(Vi-Δxi-1)=di-Δxi+Δxi-1,i=2,3,L n-1]]>

如果多视点立体图像满足d₁＝d₂L＝d_n-1＝d，进行校正时，依次将视点2至视点n平移Δx，2×Δx，L(n-1)×Δx以减小视差，则有：

V′_i+1＝V_i+1-Δx_i＝Δ_i+1-i×Δx，i＝1，2，L n-1

d′_i＝V′_i+1-V′_i＝(V_i+1-i×Δx)-(V_i-(i-1)×Δx)＝d-Δx，i＝1，2，L n-1。