[发明专利]一种三维冰形数字图像系统的标定靶装置及标定方法

权利要求书

1.一种三维冰形数字图像系统的标定靶装置，所述三维冰形数字图像系统包括有图像处理计算机、三维冰形检测仪和标定靶标装置，其特征在于：该标定靶标装置包括有转动云台(1)、三角架(2)、运动标定组件(3)和标定板(10A)；

转动云台(1)用于实现标定靶标装置在水平方向上的旋转和垂直角度可调；

三角架(2)用于实现标定靶标装置的高度调节和与三维冰形检测仪之间的距离；

运动标定组件(3)包括有标定板安装架(31)、A转动件(313)、B转动件(314)、A支撑架(32)、B支撑架(33)、横梁(34)、A载物台(35)、B载物台(36)、角度调节件(37)、舵机(38)；

标定板安装架(31)为U形结构件，标定板安装架(31)用于安装标定板(10A)；标定板安装架(31)的A连接边梁(311)连接在A转动件(313)上；标定板安装架(31)的B连接边梁(312)连接在B转动件(314)上。

A转动件(313)的连接板面与标定板安装架(31)的A连接边梁(311)连接，A转动件(313)的连接轴与舵机(38)的舵盘连接。

B转动件(314)的连接板(314A)与标定板安装架(31)的B连接边梁(312)连接，B转动件(314)的连接轴(314B)连接在角度调节件(37)的基座上。

A支撑架(32)的正板面(322)上设有A通孔(321)，该A通孔(321)用于A转动件(31A)的连接轴穿过且与舵机(38)的舵盘连接；A支撑架(32)的侧板面(323)上设有B通孔(324)，该B通孔(324)与舵机安装架(38A)上的通孔配合，并且螺钉实现将舵机安装架(38A)安装在A支撑架(32)上；A支撑架(32)的下端安装在横梁(34)的一端上，A支撑架(32)的上端安装有A载物台(35)。

B支撑架(33)的正板面(332)上设有C通孔(331)，该C通孔(331)用于B转动件(31B)的连接轴穿过；B支撑架(33)的下端安装在横梁(34)的另一端上，B支撑架(33)的上端安装有B载物台(36)。

横梁(34)安装在底板(39)的沟槽(391)里。

角度调节件(37)包括有基座(371)、旋钮(372)和紧顶螺钉(373)，所述基座(371)上设有D通孔(371A)和E通孔(371B)，D通孔(371A)的一端用于放置旋钮(372)，D通孔(371A)的另一端用于B转动体(314)的连接轴(314B)穿过且连接在旋钮(372)上；E通孔(371B)用于放置紧顶螺钉(373)。

2.根据权利要求1所述的三维冰形数字图像系统的标定靶装置，其特征在于：在标定时，将标定板(10A)安装在运动标定组件(3)的标定板安装架(31)上时，标定板安装架(31)与A支撑架(32)之间存在有一安装角-45°≤β≤+45°。

3.根据权利要求1所述的三维冰形数字图像系统的标定靶装置，其特征在于：标定板(10A)为不透明的平板。