[发明专利]一种臂架结构及混凝土泵车

权利要求书

1.一种臂架结构，包括不少于一个的臂架，相邻臂架的相邻端铰接，第一节臂架(1)的端部与转台(10)铰接，相邻臂架之间设有用于展开或收拢臂架的伸缩油缸(20)，该伸缩油缸(20)的两端分别与前一节臂架、后一节臂架铰接，其特征在于，所述伸缩油缸(20)处于收缩状态时，其缸体收容于所述前一节臂架内和/或所述后一节臂架内。

2.根据权利要求1所述的臂架结构，其特征在于，所述前一节臂架和所述后一节臂架上均开设有凹槽，所述伸缩油缸(20)处于收缩状态时，其缸体的两端分别收容于所述前一节臂架和所述后一节臂架的凹槽内。

3.根据权利要求1或2所述的臂架结构，其特征在于，所述臂架结构包括不少于一个的M型臂架单元或R型臂架单元，该M型臂架单元包括数量不少于三节的依次铰接的臂架，该M型臂架单元处于收拢状态时，其中一节臂架位于相邻前一节臂架和相邻后一节臂架之间，该R型臂架单元包括数量不少于三节的依次铰接的臂架，该R型臂架单元处于收拢状态时，其中一节臂架位于相邻前两节臂架之间。

4.根据权利要求3所述的臂架结构，其特征在于，该臂架结构至少包括六节臂架，第一节臂架(1)、第二节臂架(2)、第三节臂架(3)形成所述M型臂架单元，第三节臂架(3)、第四节臂架(4)、第五节臂架(5)形成所述M型臂架单元，第四节臂架(4)、第五节臂架(5)、第六节臂架(6)形成所述R型臂架单元。

5.根据权利要求3所述的臂架结构，其特征在于，该臂架结构至少包括六节臂架，第一节臂架(1)、第二节臂架(2)、第三节臂架(3)形成所述M型臂架单元，第三节臂架(3)、第四节臂架(4)、第五节臂架(5)形成所述R型臂架单元，第四节臂架(4)、第五节臂架(5)、第六节臂架(6)形成所述M型臂架单元。

6.根据权利要求3所述的臂架结构，其特征在于，该臂架结构至少包括六节臂架，第一节臂架(1)、第二节臂架(2)、第三节臂架(3)形成所述M型臂架单元，第三节臂架(3)、第四节臂架(4)、第五节臂架(5)形成所述R型臂架单元，第四节臂架(4)、第五节臂架(5)、第六节臂架(6)形成所述R型臂架单元。

7.根据权利要求3所述的臂架结构，其特征在于，该臂架结构至少包括六节臂架，第一节臂架(1)、第二节臂架(2)、第三节臂架(3)形成所述R型臂架单元，第三节臂架(3)、第四节臂架(4)、第五节臂架(5)形成所述M型臂架单元，第四节臂架(4)、第五节臂架(5)、第六节臂架(6)形成所述R型臂架单元。

8.根据权利要求3所述的臂架结构，其特征在于，该臂架结构至少包括六节臂架，第一节臂架(1)、第二节臂架(2)、第三节臂架(3)形成所述R型臂架单元，第三节臂架(3)、第四节臂架(4)、第五节臂架(5)形成所述R型臂架单元，第四节臂架(4)、第五节臂架(5)、第六节臂架(6)形成所述R型臂架单元。

9.根据权利要求3所述的臂架结构，其特征在于，该臂架结构至少包括六节臂架，第一节臂架(1)、第二节臂架(2)、第三节臂架(3)形成所述R型臂架单元，第三节臂架(3)、第四节臂架(4)、第五节臂架(5)形成所述R型臂架单元，第四节臂架(4)、第五节臂架(5)、第六节臂架(6)形成所述M型臂架单元。

10.一种混凝土泵车，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的臂架结构，该臂架结构的第一节臂架(1)与转台(10)铰接。