[发明专利]具有张力可调节的螺旋扭力弹簧的铰接装置

权利要求书

1.铰接装置(1)，该铰接装置(1)具有枢转铰接叶片(2)和固定铰接叶片(3)，类似于空心柱的实体铰接轴(7)为所述铰接叶片(2、3)所共用并具有虚拟的数学轴线(4)，其中，所述铰接轴(7)不可活动地连接于所述枢转铰接叶片，并且所述铰接轴(7)能够旋转地安装在径向轴承(5-1、5-2)上，该径向轴承(5-1、5-2)的本体与所述固定铰接叶片(3)刚性连接，并且所述铰接轴(7)内设置有螺旋扭力弹簧(8)，该螺旋扭力弹簧(8)两端中的第一端(8-1)能够不可活动地连接在所述铰接轴(7)上，并且所述螺旋扭力弹簧(8)两端中的第二端(8-2)能够连接在所述径向轴承(5-1)的本体上，其特征在于，所述螺旋扭力弹簧(8)两端中的所述第二端(8-2)通过蜗轮传动单元连接于所述径向轴承(5-1)的所述径向轴承本体，该涡轮传动单元包括蜗轮(9)和蜗杆(6)，其中，所述蜗轮(9)设置在所述径向轴承(5-1)中，以围绕所述铰接轴(7)的所述数学轴线(4)旋转，并且所述蜗轮(9)不可活动地安装在所述螺旋扭力弹簧(8)两端中的所述第二端(8-2)上，并且其中，通过蜗杆(6)的转动，能够对所述蜗轮(9)的调节和随后的所述螺旋扭力弹簧(8)的张力的调节进行设定，所述蜗杆(6)设置在所述径向轴承(5-1)的固定径向轴承本体上，并且所述蜗杆(6)与所述蜗轮(9)的齿(9-10)接合。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述蜗轮(9)的旋转范围是受限制的。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述径向轴承(5-1)的孔(5-3)为通孔，该通孔用于容纳所述铰接轴(7)的一端(7A)和所述蜗轮(9)，所述通孔的开(5-4)能够在背向所述活动铰接叶片(2)的一侧通过闭合件(10)闭合。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，在所述闭合件(10)上同心地设置有类似凸起件(10-5)，并且在所述孔(5-3)的开口(5-4)边缘设置有用于所述类似凸起件(10-5)插入的凹座(5-5)。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述闭合件(10)插入的位置是能够选择的。

6.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，在所述蜗轮(9)面向所述闭合件(10)的一侧(9-11)设置有限制件(9-6、9-7)，并且对应于限定的旋转范围，所述限制件(9-6、9-7)界定有圆扇区(9-3)，在所述闭合件(10)与所述一侧(9-11)相对的一侧(10-6)设置有止挡件(10-1)，并且当所述蜗轮(9)转动到所述蜗轮(9)在所述圆扇区(9-3)内的最大范围时，所述蜗轮(9)的所述限制件(9-6、9-7)碰撞所述止挡件(10-1)。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，在所述蜗轮(9)的所述一侧(9-11)设置有对应于限定的转动范围的多个圆扇区(9-2、9-3、9-4、9-1)，所述多个圆扇区(9-2、9-3、9-4、9-1)通过所述限制件(9-5、9-6、9-7、9-8)界定，并且在所述闭合件(10)的所述一侧(10-6)设置有多个止挡件(10-1、10-2、10-3、10-4)，每个所述止挡件(10-1、10-2、10-3、10-4)分配到一个所述圆扇区(9-3、9-4、9-1、9-2)。