[发明专利]旋转速率传感器有效
| 申请号： | 201110157677.2 | 申请日： | 2011-06-02 |
| 公开（公告）号： | CN102269589A | 公开（公告）日： | 2011-12-07 |
| 发明（设计）人： | T·奥姆斯;B·库尔曼;D·C·迈泽尔;R·舍本 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | G01C19/56 | 分类号： | G01C19/56;G01P15/125 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 侯鸣慧 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 旋转 速率 传感器 | ||
1.旋转速率传感器(101)，包括：
一驱动装置(103，109)，
至少一个科里奥利元件(113)，
一具有至少两个检测元件(119)的检测装置，所述检测元件利用一耦联装置(121，121a，121b，123)相互耦联，
其中，所述驱动装置(103，109)与所述科里奥利元件(113)连接用于驱动所述科里奥利元件(113)振动，以及
一与所述检测装置和所述科里奥利元件(113)连接的另外的耦联装置(127)，用于将所述科里奥利元件(113)在振动平面中在与振动正交的方向上的偏转耦联到所述检测装置上。
2.如权利要求1所述的旋转速率传感器(101)，其中，构成有两个科里奥利元件(113)。
3.如权利要求1或2所述的旋转速率传感器，其中，所述耦联装置(121，121a，121b，123)包括至少一个双摆杆(121)。
4.如权利要求3所述的旋转速率传感器，其中，所述至少一个双摆杆(121)利用至少一个耦联梁(123)与所述两个检测元件(119)连接。
5.如在引用权利要求2时权利要求2至4中任一项所述的旋转速率传感器，其中，所述两个科里奥利元件(113)和所述至少两个检测元件(119)整体地构成。
6.如在引用权利要求2时权利要求2至5中任一项所述的旋转速率传感器，其中，所述两个科里奥利元件(113)相互耦联。
7.如在引用权利要求2时权利要求2至6中任一项所述的旋转速率传感器，其中，所述驱动装置(103，109)具有两个驱动器件(103)，所述驱动器件各与一个科里奥利元件(113)连接。
8.如权利要求7所述的旋转速率传感器，其中，所述两个驱动器件(103)相互耦联。
9.如权利要求8所述的旋转速率传感器，其中，所述两个驱动器件(103)利用一个至少部分地环绕所述科里奥利元件(113)的转向框架(131)相互耦联。
10.如权利要求9所述的旋转速率传感器，其中，所述转向框架(131)至少两部分地构成并且所述转向框架的所述至少两个部分相互耦联。
11.如上述权利要求中任一项所述的旋转速率传感器，其中，所述科里奥利元件(113)具有至少一个另外的电极(141)。
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