[发明专利]用于补偿测量值偏差的方法

权利要求书

1.用于通过一叠加的信号确定多轴方向传感器(110)的测量值的偏差的方法(300，400)，所述方法包括下面的步骤：

记录(305)多个多轴的测量值；

确定(320，460)一个几何形状(215，255)作为对所述多个多轴的测量值的逼近；

基于所述形状(215，255)相对于所述形状(215，255)的无干扰位置的偏差来确定(320，460)所述测量值的偏差；

其特征在于，

将一个所记录的测量值分配给多个预先确定的集群中的一个；以及

如果该测量值所分配给的集群已经被分配了预先确定数量的测量值，则丢弃该测量值。

2.根据权利要求1所述的方法(300，400)，其中，只有当预先确定数量的集群中的每一个分配了预先确定数量的测量值时，才进行所述偏差的确定(320，460)。

3.根据权利要求1或2所述的方法(300，400)，其中，所述集群是沿测量轴均匀地分布的。

4.根据以上权利要求中任一项所述的方法(300，400)，其中，所述集群的数量是2的幂，并且所述分配(430)包括所述多轴的测量值除以2的幂的除法。

5.根据以上权利要求中任一项所述的方法(300，400)，所述方法还包括以下步骤：将分配给一个集群的测量值存储(440)在一个存储器(130)中。

6.根据以上权利要求中任一项所述的方法(300，400)，其中，在确定(320，460)所述偏差之后记录其他的测量值(305，415)并且将所述其他的测量值分配给所述集群，并且更新所述偏差(320，460)。

7.根据权利要求6所述的方法(300，400)，其中，在确定(320，460)所述偏差之后实施以下步骤：

确定所述形状的延伸尺度；

根据所述延伸尺度匹配(410)以下至少一个：在所述测量轴中的一个上所述集群的数量、每个集群中预先确定的测量值的数量以及具有所分配的测量值的集群的预先确定的数量。

8.根据以上权利要求中任一项所述的方法(300，400)，其中，所述方向传感器是磁场传感器(110)，所述测量轴的数量是3并且所述形状是球体(215，225)。

9.根据以上权利要求中任一项所述的方法(300，400)，其中，借助于最小二乘法(460)确定所述形状。

10.具有程序代码单元的计算机程序产品，用于当所述计算机程序产品存储在计算机可读的数据载体上或者在执行装置上运行时实施根据以上权利要求中任一项所述的方法。