[发明专利]一种屏幕定位控制方法及装置

权利要求书

1.一种屏幕定位控制方法，其特征在于，它包括以下步骤：

①、参考图像的获取：实时获取或预先收集至少一个屏幕参考图像，并将该屏幕参考图像作为图像识别中的标准图像；

②、屏幕图像的采集：将本发明中的定位控制装置指向屏幕，定位控制装置内部的图像采集单元将屏幕图像数字化，得到一系列的屏幕采集图像；

③、图像识别，它包含：

A、提取参考特征集：从屏幕参考图像中提取参考特征集（R），并把参考特征集（R）作为图像识别过程中的标准集；

B、提取采集图像特征集：利用提取参考特征集相同的方法对屏幕采集图像进行特征提取，得到采集图像特征集（S）；

C、用匹配算法对采集图像特征集（S）和参考特征集（R）进行匹配，得到匹配特征集（M）；

④、位置计算：根据匹配结果和定位控制装置的当前坐标计算下一时刻定位控制装置指示的屏幕坐标，即新焦点坐标；

⑤、焦点标识：将新焦点坐标送至焦点控制模块中，焦点控制模块根据屏幕的当前状态标识焦点位置；

⑥、重复步骤①到⑤，实现屏幕定位。

2.根据权利要求1所述的屏幕定位控制方法，其特征在于：所述的屏幕参考图像为屏幕区域截图；对所述的屏幕区域截图进行特征提取，得到参考特征集（R）；采用局部特征算法或模板匹配方法对参考特征集（R）和采集图像特征集（S）进行匹配。

3.根据权利要求2所述的屏幕定位控制方法，其特征在于：所述的新焦点坐标是指：匹配特征集对应的图像在屏幕区域截图上的坐标。

4.根据权利要求3所述的屏幕定位控制方法，其特征在于：将已获得的新焦点坐标通过无线或有线的方式传送到主机的焦点控制模块；焦点控制模块根据新焦点坐标的位置和屏幕当前的状态确定下一时刻界面的显示状态。

5.根据权利要求1所述的屏幕定位控制方法，其特征在于：所述的屏幕参考图像为至少一张光标图像，对光标图像提取特征得到参考特征集（R）；在步骤③中，采用机器学习及模式识别算法对采集图像特征集（S）和参考特征集（R）进行识别和匹配。

6.根据权利要求5所述的屏幕定位控制方法，其特征在于：在所述步骤③的A中，利用机器学习及模式识别算法的训练部分从获得的参考特征集（R）中进一步提取光标识别参数（P）；在步骤③的C中，根据参考特征集（R）和光标识别参数（P），采用机器学习及模式识别算法的识别部分对采集图像特征集（S）进行匹配。

7.根据权利要求6所述的屏幕定位控制方法，其特征在于：所述的新焦点坐标是这样得到的：特征匹配后得到匹配特征集对应图像在采集图像上的坐标，通过该坐标与采集图像中心坐标的差值和定位装置在屏幕上的当前坐标值计算出新焦点坐标。

8.根据权利要求7所述的屏幕定位控制方法，其特征在于：在所述的步骤⑤中，将已获得的新焦点坐标通过无线或有线的方式传送到主机的焦点控制模块；焦点控制模块擦去当前焦点位置上的光标，并在新焦点坐标上绘制新光标。

9.根据权利要求1～8所述的屏幕定位控制方法，其特征在于：当定位装置检测不到屏幕中的光标图像时，对屏幕进行区域截图，对所述的屏幕区域截图进行特征提取并与从采集单元获得的屏幕图像提取的特征匹配后，计算匹配部分在区域截图上的坐标，即焦点坐标，然后把光标移到该焦点坐标位置，从而在该焦点坐标位置上获取光标图像，对光标图像进行特征提取和匹配后，计算出新焦点坐标，并最终在新焦点坐标上绘制新光标。

10.根据权利要求1～9所述的屏幕定位控制方法，其特征在于：在所述的步骤②中，图像采集单元包括镜头组、图像传感器和图像预处理模块；所述的图像预处理模块对屏幕参考图像、屏幕采集图像分别进行预处理，预处理包括降噪、均衡、增强、运动模糊恢复、散焦恢复中的任意一种或几种的组合。