[发明专利]一种双截注塑机机械手臂

说明书

技术领域

本发明涉及注塑机领域，尤其涉及一种双截注塑机机械手臂。

背景技术

现有厂家拥有几台甚至几十台立式注塑机的，一直以手工取料为主，效率低，速度慢，需要人工操作，带有一定的危险性。有些厂家已开始采用机械手臂，然而现有的机械手臂大多存在灵活性差、稳定性差、精度差等缺点，不能准确顺利地将工件送到指定地点，这样就仍然需要工人操作，加工繁琐，浪费了大量的时间，同时，普通的机械手臂只能达到抓去工件的效果，而每个工件加工后产生的废品仍需要人工处理。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供一种加工简单、灵活性好、抓取范围广、能同时抓取产品和废品的双截注塑机机械手臂。

为了克服背景技术中存在的缺陷，本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种双截注塑机机械手臂，包括旋转固定座，所述旋转固定座上端连接有旋转支架，所述旋转支架一端连接有旋转控制气缸，所述旋转支架内固定有滑轨，所述滑轨上设置有滑块，所述滑块包括第一滑块和第二滑块，所述第一滑块、第二滑块一端分别连接有夹爪。

根据本发明的一个优选实施例，所述滑轨为两条，两条滑轨平行设置在旋转支架内两侧，所述第一滑块、第二滑块分别与滑轨前后滑动连接。

根据本发明的一个优选实施例，所述第一滑块、第二滑块一端分别固定有拖链及导轨，所述拖链与导轨连接，所述导轨分别贯穿第一滑块、第二滑块与夹爪连接。

根据本发明的一个优选实施例，所述第一滑块、第二滑块上分别设置有缓冲器。

根据本发明的一个优选实施例，所述旋转控制气缸与旋转支架之间连接有角度调节板，旋转支架一端设置有凸起，所述凸起贯穿旋转固定座与角度调节板连接。

本发明双截注塑机机械手臂通过在旋转支架内设置有两个滑块，可以对加工好的工件以及随工件而产生的废品同时抓取，不要工人手动清理废品，降低了工人的劳动力，节约了加工时间。

附图说明

图1是本发明双截注塑机机械手臂的结构示意图；

其中：1、旋转固定座，2、旋转支架，3、旋转控制气缸，4、滑轨，5、第一滑块，6、第二滑块，7、夹爪，8、拖链，9、导轨，10、缓冲器，11、角度调节板，12、气缸。

具体实施方式

现在结合附图和优选实施例对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1所示的一种双截注塑机机械手臂，包括旋转固定座1，所述旋转固定座1上端连接有旋转支架2，所述旋转支架2一端连接有旋转控制气缸3，所述旋转支架2内固定有滑轨4，所述滑轨4上设置有滑块，所述滑块包括第一滑块5和第二滑块6，所述第一滑块5、第二滑块6一端分别连接有夹爪7。

所述滑轨4为两条，两条滑轨4平行设置在旋转支架2内两侧，所述第一滑块5、第二滑块6分别与滑轨4前后滑动连接，第一滑块5和第二滑块6并列设置，第一滑块5和第二滑块6上分别设置有气缸12，使第一滑块5上的夹爪7抓取加工好的工件，使第二滑块6上的夹爪7抓取产生的废品。

所述第一滑块5、第二滑块6一端分别固定有拖链8及导轨9，所述拖链8与导轨9连接，所述导轨9分别贯穿第一滑块5、第二滑块6与夹爪7连接，夹爪7通过拖链8及导轨9进行上下移动从而抓取工件及废品。第一滑块5、第二滑块6上分别设置有缓冲器10，防止第一滑块5、第二滑块6移动过快产生碰撞而损坏。

所述旋转控制气缸3与旋转支架2之间连接有角度调节板11，旋转支架2一端设置有凸起，所述凸起贯穿旋转固定座1与角度调节板11连接，旋转控制气缸3通过控制角度调节板11来控制旋转支架2进行旋转，从而带动夹爪7的运动，使得夹爪7的抓取范围更大。

加工时，旋转控制气缸3通过控制角度调节板11来控制旋转支架2进行旋转，气缸12控制第一滑块5、第二滑块6在滑轨4上前后移动，从而使夹爪7对准工件及废品，夹爪7上下移动，第一滑块5上的夹爪7准确地抓取加工好的工件，第二滑块6上的夹爪7准确地抓取随工件产生的废品，最后将工件及废品分别落入收集装置中，完成一次加工。

本发明双截注塑机机械手臂通过在旋转支架内设置有两个滑块，可以对加工好的工件以及随工件而产生的废品同时抓取，不要工人手动清理废品，降低了工人的劳动力，节约了加工时间。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。