[发明专利]三分量磁探头正交度野外现场标定装置及标定方法

权利要求书

1.一种三分量磁探头正交度野外现场标定装置，其特征在于，是由底座(5)之上装有推力轴承(4)和三个以上限位块(3)，限位块(3)对转动平台(1)限位，在推力轴承(4)之上装有转动平台(1)，圆筒(2)固定在转动平台(1)上，圆筒(2)的上部为耳状凸条(11)，平轴(6)与圆盘(8)的直径重合并固定在圆盘(8)上，水平轴(6)的两端分别穿过两个耳状凸条(11)，圆盘(8)悬挂在两个耳状凸条(11)之间，圆盘(8)绕水平轴(6)转动，圆盘(8)上装有角度盘(9)，三分量探头(7)通过螺钉或转动轴固定在度盘(9)上，三分量探头(7)的一端装有连接器(10)构成。

2.一种三分量磁探头正交度野外现场标定方法，其特征在于，包括以下顺序和步骤：

a、将质子进动磁力仪置于转动平台(1)的附近，三分量仪器控制器置于转动平台(1)上，通过GPS与三分量仪器控制器同步测量，三分量仪器控制器通过连接器(10)与三分量探头(7)连接；

b、调整三分量探头(7)在圆盘(8)上的某一初始位置，拔转转动平台(1)，同时启动三分量探头(7)和质子进动磁力仪，平台(1)转动一圈完成一组数据测量，再同方向拔动三分量探头(7)转动5-10°到下一位置，再拔转转动平台(1)，完成一组数据测量；

c、重复步骤b直到三分量探头(7)转动180°度完成一次测量；

或者调整圆盘(8)与某一初始位置，拔转转动平台(1)，同时启动三分量探头(7)和质子进动磁力仪，平台(1)转动一圈完成一组数据测量，同方向拔转圆盘(8)转动5-10°到下一位置，再拔转转动平台(1)完成一组数据测量，

重复拔转圆盘(8)转动5-10°到下一位置，直到圆盘(8)转动180°度完成一次测量；

d、求u₁，u₂，u₃的函数：

F(u1,u2,u3)=Σi=1N(|Bi|-|BOHM|)2,]]>

其中N代表一次标定所进行的测量总次数，|B_OHM|是由质子磁力仪测得的标量总场，

|B_i|＝|P^-1·B′|，P=100-sinu1cosu10sinu2sinu3(1-sin2u2-sin2u3),]]>

B′代表非正交三分量磁探头所测得的磁场；

e、求min(u1,u2,u3)F(u1,u2,u3)=Σi=1N(|Bi|-|BOHM|)2]]>也就是求u₁，u₂，u₃使得F(u₁，u₂，u₃)达到极小值；

f、用三分量探头(7)测量磁场时，用求得的常数u₁，u₂，u₃进而求得P^-1再通过B＝P^-1·B′最终求得正交局部坐标系中的磁场，完成三分量非正交探头的标定与较正。