[发明专利]一种工业用冗余服务器的切换方法

说明书

技术领域

本发明涉及主从切换方法领域，具体地说涉及一种工业控制中冗余服务器的切换方法。

背景技术

在工业生产过程中，过程控制系统的性能将直接影响整个生产过程。控制过程中要求通讯系统具有快速实时的响应能力和高可靠性。局部发生的通讯故障将会影响整个控制系统，进而影响生产过程，导致经济损失。因此，提高过程控制系统的可靠性非常重要。

工业控制系统经常采用的提高系统可靠性的方法是使用两台服务器，一台为主服务器，一台为从服务器。正常工作时，信息的传输主要是由主服务器负责，当主服务器发生故障不能工作时，系统启动从服务器，由从服务器负责数据的传输；当主服务器恢复正常后，信息传输信道再切换回主服务器。服务器的主从关系由服务器本身进行判断。但是，采用上述方法确定服务器的主从关系时，在切换过程中会出现两个服务器都是主服务器或者都是从服务器的情况，系统中数据传输会混乱，影响控制系统的稳定性，给工业控制过程带来一定的威胁。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种工业用冗余服务器的切换方法，用于扩展现有控制系统的通讯过程，该方法利用CPU确定冗余服务器的主从关系，针对冗余服务器切换过程中出现两个服务器都是主服务器或者都是从服务器的情况，解决在冗余服务器切换过程中主从的判断问题。

为达到上述目的，本发明提供了一种工业用冗余服务器的切换方法，包括以下步骤：

a. 将一CPU分别与第一服务器和第二服务器电信连接；

b. 所述CPU定期读取所述第一服务器和所述第二服务器的故障状态；

c. 所述CPU根据步骤b中读取的故障状态值对所述第一服务器和所述第二服务器进行主从判定，即：当所述第一服务器和所述第二服务器都正常工作，则所述第一服务器为主服务器；当所述第一服务器正常工作，所述第二服务器出现故障，则所述第一服务器为主服务器；当所述第一服务器出现故障，所述第二服务器正常工作，则所述第二服务器为主服务器；当所述第一服务器和所述第二服务器都出现故障，则所述第一服务器为主服务器；

所述步骤c包括：

 判定所述第一服务器和所述第二服务器的故障状态，在所述CPU中定期写入所述第一服务器和所述第二服务器的故障状态写入字段；

 所述CPU根据所述第一服务器和所述第二服务器的故障状态写入字段判定所述第一服务器和所述第二服务器是否正常工作，若所述第一服务器和所述第二服务器都出现故障，则所述CPU判定所述第一服务器为主服务器，若所述第一服务器和所述第二服务器中至少一个服务器能够正常工作，则所述CPU计算所述第一服务器和所述第二服务器的主从状态写入字段以及所述第一服务器和所述第二服务器的主从状态读取字段；

 根据步骤中所述第一服务器和所述第二服务器的主从状态写入字段以及所述第一服务器和所述第二服务器的主从状态读取字段，判定是否有且只有一个服务器正在工作，若有且只有一个服务器正在工作，则判定服务器的主从关系，若两个服务器都正在工作或者两个服务器都不工作，则为计算错误，返回步骤重新计算。

上述工业用冗余服务器的切换方法，

所述步骤c中当所述第一服务器和所述第二服务器都出现故障，所述CPU在恢复所述第一服务器为主服务器的同时，发出警报。

上述工业用冗余服务器的切换方法，所述CPU中存储有所述第一服务器和所述第二服务器的故障状态和主从关系表，所述第一服务器和所述第二服务器的故障状态和主从关系表分别包括所述第一服务器和所述第二服务器的故障状态写入字段、所述第一服务器和所述第二服务器的主从状态写入字段、所述第一服务器和所述第二服务器的主从状态读取字段。

上述工业用冗余服务器的切换方法，在所述步骤中若超过一定周期而未在所述CPU中写入所述第一服务器和所述第二服务器的故障状态写入字段，则将所述第一服务器和所述第二服务器的故障状态写入字段设置为初始值，所述初始值为所述第一服务器和所述第二服务器都正常工作时的故障状态写入字段。

与现有的工业用冗余服务器切换方法相比，本发明将CPU同时与主服务器和从服务器电信连接，通过CPU中定期读取两服务器的故障状态，并根据该故障状态对服务器的主从状态进行判定，解决了冗余服务器切换过程中出现的两个服务器都是主服务器或者都是从服务器的问题。

附图说明

通过下面结合附图对其示例性实施例进行的描述，本发明上述特征和优点将会变得更加清楚和容易理解。

图1是本发明实施例的控制系统数据传输示意图；