[发明专利]准确度增强的超声导管校准

权利要求书

1.一种用于校准包括位置传感器和声学成像设备的探头的装置，该装置包括：

超声模块，所述超声模块包括成形为限定出内部空间的壁，该内部空间的形状和尺寸足以允许探头插入该内部空间并在该内部空间内移动经过多个位置和方向，所述壁包括多个位于不同的独立位置处的校准目标；

一个或多个场发生器，所述场发生器用于在模块的附近生成具有已知空间特性的能量场；

处理器，用于被耦合以便当探头在内部空间时接收来自位置传感器的响应于能量场的位置信号和来自成像设备的响应于声波从模块反射的图像信号，并且处理该位置信号和该图像信号以便校准成像设备相对于位置传感器的坐标。

2.根据权利要求1所述的装置，其中校准目标朝向两个或多个不同平面。

3.根据权利要求1所述的装置，其中能量场包括电磁场。

4.一种用于校准包括位置传感器和声学成像设备的探头的方法，该方法包括

将探头插入超声模块的内部空间中，所述超声模块包括成形为限定出内部空间的壁，所述壁包括多个位于不同的独立位置上的校准目标；

在内部空间内移动探头经过多个位置和方向；

在模块的附近生成已知空间特性的能量场；

当探头在内部空间中的多个位置和方向上时接收来自位置传感器的响应于能量场的位置信号和来自成像设备的响应于声波从模块反射的图像信号；以及

处理该位置信号和该图像信号以便校准成像设备相对于位置传感器的坐标。

5.根据权利要求4所述的方法，其中校准目标朝向两个或多个不同平面。

6.根据权利要求4所述的方法，其中能量场包括电磁场。