[发明专利]新型液压挖掘机先导控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及挖掘机控制技术领域，尤其涉及一种新型液压挖掘机先导控制系统。

背景技术

挖掘机由于工作时环境复杂，为适应不同的地形情况，需要挖掘机在高低速工作状态下切换，为了在工作中切换这两种行走速度，挖掘机先导控制系统必须能够支持高低速切换。

目前的包括挖掘机先导控制系统在内的高低速切换管路结构框图如图1所示，主要由电磁方向阀1、先导溢流阀2和行走马达总成3组成，其中行走马达总成3包括相互连接的行走马达31、行走马达调节器32和行走高低速调节阀33。工作时，电磁方向阀1不通电，行走马达总成3内的切换通道PT口通过电磁方向阀1、先导溢流阀4、液压泵5和先导溢流阀2等与油箱0相连，管路内压力低，行走高低速调节阀33处于I位，行走马达调节器32大腔回油，活塞处于行走马达调节器32的左侧，行走马达31不变量，液压挖掘机低速行走；当电磁方向阀1通电打开后，行走马达31内的切换通道PT与挖掘机先导控制系统相通，PT口处的压力为先导压力，行走高低速调节阀33工作在II位，先导压力通过行走高低速调节阀33推动行走马达调节器32的活塞杆，使行走马达31在大流量状态工作，液压挖掘机变为高速行走，此时整个先导系统压力由先导溢流阀2调定。当行走马达31主油口A、B压力波动造成行走切换管路有高压存在时，压力波会传导到先导溢流阀2，先导溢流阀2将高压滤去，以保持先导系统压力不变。这个系统的优点是压力调定由先导溢流阀完成，元件数量少，缺点是：（1）行走切换管路压力会随先导系统压力上下而起伏，状况不稳定，当行走马达31主油口A、B压力波动造成行走切换管路有高压时，系统中所有元件均要承受高压脉冲液压油的冲击，对元件寿命有影响；（2）系统只能支持两种速度的行走马达，不能满足多种速度、可无级变速的需要。

发明内容

针对上述存在的问题，本发明的目的是提供一种新型液压挖掘机先导控制系统，不仅能保持切换管路的压力稳定，在管路中超过调定压力时可以将压力油导入油箱，避免其它原件受到液压脉冲的冲击，在行走马达可多点变量时，还可以提供连续变化的动力源，能满足多种速度、可无级变速的需要。

本发明的目的是通过下述技术方案实现的：

一种新型液压挖掘机先导控制系统，包括第一先导溢流阀、液压泵、第二先导溢流阀，液压泵一端和第二先导溢流阀的一端并接，和第一先导溢流阀一端串接，另一端与第二先导溢流阀的另一端一起伸入油箱，第一先导溢流阀和第二先导溢流阀均带有温度调节器，其中，还包括控制器和蓄能器，所述第一先导溢流阀另一端和所述蓄能器连接后通过一电磁比例减压阀与行走马达总成连接，所述电磁比例减压阀与所述控制器连接。

上述液压挖掘机先导控制系统，其中，所述控制器在液压挖掘机需要行走切换时给所述电磁比例减压阀一个定值电流，使所述电磁比例减压阀将先导压力减至调定压力，并输出给行走马达总成。

上述液压挖掘机先导控制系统，其中，当所述电磁比例减压阀的下游压力超过所述调定压力时，所述电磁比例减压阀阀芯会将其输出口与所述油箱接通，过高的压力泄到所述油箱，以保持下游压力的恒定。

上述液压挖掘机先导控制系统，其中，改变所述控制器输入所述电磁比例减压阀的所述定值电流的值，所述电磁比例减压阀输出不同的压力，以满足行走马达总成的变量的不同要求。

上述液压挖掘机先导控制系统，其中，所述电磁比例减压阀输出不同的压力的值的范围是从零到先导系统压力。

与已有技术相比，本发明新型液压挖掘机先导控制系统对输入信号响应迅速，安装使用维护方便，具备高可靠性，无额外成本，应用广泛。

附图说明

图1是现有技术中液压挖掘机先导控制系统与行走马达总成相互连接的结构示意图；

图2是本发明新型液压挖掘机先导控制系统与行走马达总成相互连接的结构示意图。

具体实施方式

下面结合原理图和具体操作实施例对本发明作进一步说明。