[发明专利]使用电压型矢量控制变频器的环链电动葫芦

说明书

 

技术领域

本发明涉及一种环链电动葫芦，尤其是涉及一种使用电压型矢量控制变频器的环链电动葫芦。

背景技术

众所周知，环链电动葫芦是一种使用非常广泛的轻小型起重设备，用于搬运较轻的各种物料，应用于各种需要搬运轻小型物料的场合。在工业发达国家，环链电动葫芦的使用量已经占到了整个电动葫芦市场80%以上的份额，而在我国现在的市场份额仅为10%左右。该产品在我国尚属新兴产业，2010年的全国年产量尚不到10万台，但是在2010年已经表现出了快速发展的势头，几家主要制造商2010年的产量都比2009年翻了一番以上。由于这种产品在国内和国外都有着巨大的市场，可以预见该产品的快速发展势头将会延续很多年。

但是目前我国的环链电动葫芦产品技术水平尚处于仿制工业发达国家产品为主的初级阶段，以单速产品为主，双速产品全部是使用双极电机实现的双速。产品的外销占了整个产品产量较大的份额，但是主要销往工业不发达国家，基本上进不了欧美和日本市场，主要原因是安全保护性能达不到工业发达国家基本要求，主要机型的技术水平较低，质量水品也差。

在环链电动葫芦上采用变频技术的，目前国内尚没有一家制造商做到。目前国内的环链电动葫芦制造商在提升机械零部件品质上做了不少的工作，进步比较快，但是在电气性能和安全保护方面的技术进步相对比较慢。在环链电动葫芦上使用电压型矢量控制变频器主要可以实现：（1）获得优良的启动性能和调速性能，（2）获得优良的安全保护性能。从而可以大大提高环链电动葫芦的技术性能水平和安全性能水平。

环链电动葫芦配用了电压型矢量控制变频器后就可实现的这两点性能，意义十分重大：获得优良的启动性能和调速性能后可以使得环链电动葫芦能用于要求较高的场合，例如航天、航空、精密装配、要求较高的工业生产流水线等；安全保护性能达到这样的水平，就使得安全保护性能基本达到了欧美等工业发达国家对环链电动葫芦的安全保护性能要求。这样的环链电动葫芦，就极有可能可以进入欧美等工业发达国家市场了。

 

发明内容

本发明主要是针对现有技术所存在的上述技术问题，提供一种启动和调速性能好、安全保护性能强、制造成本相对低廉的使用电压型矢量控制变频器的环链电动葫芦。

本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种使用电压型矢量控制变频器的环链电动葫芦，包括上吊钩和下吊钩，上吊钩和下吊钩之间设有链轮、链条和设有电机的外罩，其特征在于所述的外罩内设有变频器和电阻器，所述的外罩内还设有电磁刹车。使用电压型矢量控制变频器的环链电动葫芦加装了变频器和电阻器，分别安装在环链电动葫芦的两侧。为了能安装变频器和电阻器，加大了环链电动葫芦的长度尺寸，是通过加长了环链电动葫芦的外罩来实现的。环链电动葫芦外形尺寸较小，如果不做这一结构上的设计改进，变频器和电阻器是无法装进环链电动葫芦内部的。这也是导致电压型矢量控制变频器在国内外环链电动葫芦制造商那里没有得到应用的原因之一。通过加大环链电动葫芦的两侧长度（通过加长环链电动葫芦两侧的的外罩来实现），就解决了这个看似简单，却一直没有得到解决的问题。环链电动葫芦配用了电压型矢量控制变频器后，安全保护性能得以大大的提高，基本达到了欧美等工业发达国家对环链电动葫芦的安全保护性能要求。这样的环链电动葫芦，就极有可能可以进入欧美等工业发达国家市场了。

作为优选，所述的变频器为电压型矢量控制变频器。电压型矢量控制变频器的主要技术特征为：在变频器的直流环节采用了电容元件，其特点是不能进行四象限运行，当负载电动机需要制动时，需要另行安装制动电路。功率较大时，输出还需要增设正弦波滤波器。电压型变频器电路中中间直流环节采用大电容滤波，直流电压波形比较平直，使施加于负载上的电压值基本不受负载的影响，而基本保持恒定，从逆变器向直流电源看过去电源内阻很小，类似于电压源，因而称之为电压型变频器。电压型变频器逆变输出的交流电压为矩形波或阶梯波，而电流的波形经过电动机负载滤波后接近于正弦波，但有较大的谐波分量。由于电压型变频器是作为电压源向交流电动机提供交流功率，所以主要优点是运行几乎不受负载的功率因数或换流的影响；缺点是当负载出现短路或在变频器运行状态下投入负载，都易出现过电流，必须在极短的时间内施加保护措施。本发明使用的电压型矢量控制变频器，装有计数器和计时器（装有液晶屛，可以显示启动次数和运行时间），同时还具有输入缺相保护、输入欠压保护、直流过压、过电流、过载、电流失速、过热、放外部干扰等保护功能。