[发明专利]纸盒包边机及带有该包边机的全自动装置

权利要求书

1.一种纸盒包边机，其特征在于：基座部件上设置第一汽缸(18)、第二气缸(25)、导轨部件、第一支架部件，连杆部件分别与导轨部件、第一支架部件固定连接，导轨部件与第二气缸(25)连接；第一汽缸(18)带动导轨部件移动，第二气缸(25)带动连杆部件运动。

2.如权利要求1所述的纸盒包边机，其特征在于：连杆部件包括八个连杆，第三连杆(3)、第六连杆(6)为固定的连杆，其余连杆为活动的连杆；其中，第一连杆(1)分别与第二连杆(2)、第六连杆(6)连接，第二连杆(2)还分别与第四连杆(4)、第五连杆(5)、第七连杆(7)连接，第三连杆(3)分别与第四连杆(4)、第六连杆(6)连接，第五连杆(5)还与第六连杆(6)连接，第八连杆(8)分别与第六连杆(6)、第七连杆(7)连接。

3.如权利要求2所述的纸盒包边机，其特征在于：第一支架部件与第七连杆(7)固定连接。

4.如权利要求3所述的纸盒包边机，其特征在于：第一支架部件包括第二支架(10)、第三支架(11)、第四支架(12)，第二支架(10)与第四支架(12)通过螺钉连接，第三支架(11)与第四支架(12)通过双面胶粘贴。

5.如权利要求1所述的全自动纸盒包边机，其特征在于：导轨部件设置在第一汽缸(18)上方，其包括导轨轴承(19)、导轨(21)和用于固定导轨(21)的导轨连接板(22)，设置在导轨(21)上的主体板(20)通过第三支架部件与第二气缸(25)连接。

6.如权利要求5所述的纸盒包边机，其特征在于：第三支架部件包括第一后支架(23)和第二后支架(24)；设置在导轨(21)上的第二支架部件包括第一支架(9)和第五支架(13)。

7.如权利要求1所述的纸盒包边机，其特征在于：基座部件：用于调节纸盒包边机的位置，其包括燕尾槽(17)、垫座(15)和设置在垫座(15)上的滑块(16)；第一磁性行程开关(27)和第二磁性行程开关(28)分别设置在第一汽缸(18)和第二汽缸(25)；第四支架(12)上设有海绵(26)。

8.一种带有如权利要求1至7任一项所述的纸盒包边机的全自动装置，其特征在于：第一推盒汽缸(46)、推盒平台(42)、第一工作位(43)、第二推盒汽缸(48)和第二工作位(44)在机架(40)上沿同一轴线上依次分布；4个纸盒包边机(41)分别对称分布在第一工作位(43)和第二工作位(44)的两侧；机械手(45)设置在第二推盒汽缸(48)的一侧；第一工作位(43)上设有到位感应开关(47)；控制部件控制第一汽缸(18)、第二汽缸(25)、第一推盒汽缸(46)、第二推盒汽缸(48)和机械手(45)运动。

9.如权利要求8所述的全自动装置，其特征在于：第一推盒汽缸(46)：用于将推盒平台(42)上的纸盒推到第一工作位(43)；机械手(45)：用于将第一工作位(43)上的纸盒移到第二工作位(44)；第二推盒汽缸(48)：用于将纸盒推出第二工作位(44)。

10.如权利要求8或9所述的全自动装置，其特征在于：控制部件包括按钮、第一汽缸的电磁阀、第二汽缸的电磁阀、第一推盒汽缸的电磁阀、第二推盒汽缸的电磁阀、机械手的电磁阀和计时器，其中：

到位感应开关(47)与第一汽缸的电磁阀连接；计时器、第一汽缸的电磁阀分别与第一磁性行程开关(27)连接；第一汽缸的电磁阀与第二磁性行程开关(28)连接；第一推盒汽缸的电磁阀和机械手的电磁阀分别与第一工作位旁的第二磁性行程开关(28)连接；第二推盒汽缸的电磁阀与第二工作位旁的第二磁性行程开关(28)连接。