[发明专利]横机及横机的省电力控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及横机，尤其是涉及针床的横移的控制。

背景技术

横机中，前后具备例如一对针床，例如使其一方的针床相对于另一方的针床横移自如。通过使针床能够相互横移，而扩展能够使线圈移动的范围，能够编织各种各样的针织物。此处，通过伺服电动机控制针床的横移，在不使针床横移时，将伺服电动机用作伺服制动器。但是为了用作伺服制动器，需要对伺服电动机的线圈进行励磁，需要电力。而另一方面，针织物的编织过程(三角座滑架的行程)的大部分，根据针织物的不同，例如80％左右是没有针床的横移的过程。

因此在不进行针床的横移的过程中，考虑使基于伺服电动机的制动器(伺服制动器)切断，而利用其他制动器固定针床。但是发明人研讨了这一点，发现，在针床上有时从针织物或三角座滑架施加滑动力，即使在未横移的过程上，利用制动器制动时，针床也可能不小心地移动。另外基于制动器的制动中，针床移动后不能复原到原来的位置。于是针床位于与编织数据不同的位置时编织仍然继续进行。与此相对，通过伺服制动器，能够复原到原来的位置。因此需要研讨在什么条件下切换伺服制动器与其他制动器。

此外关于机器人等，周知，设置在伺服电动机之外的制动器，不利用伺服电动机驱动轴的期间，使伺服电动机切断，使制动器接通(专利文献1：JP2000-308990A)。由此不需要伺服电动机的励磁，实现了省电力化。但是，对于横机的情况，仅仅不利用伺服电动机驱动轴、即不进行横移，从伺服电动机切换为制动器时，有时如上所述会由于来自针织物或三角座滑架的力使针床不小心地移动。

专利文献1：JP2000-308990A

发明内容

本发明的课题是，防止针床的不小心的移动，并减少将使针床横移的伺服电动机用作伺服制动器的频率，从而实现省电力化。

本发明提供一种横机，具备前后至少一对针床，通过横移用且兼用作伺服制动器的伺服电动机，使至少一方的针床相对于另一方的针床沿针床的长度方向横移自如，通过在所述至少一对针床上往复移动的三角座滑架操作针床的针而编织针织物，设有：制动器，用于禁止横移自如的针床的横移；及滑动力计算部，用于基于针织物的编织数据求出从针织物或三角座滑架施加于横移自如的针床的滑动力。此处的滑动力是从伺服电动机以外以使针床横移的方式施加的力，成为针床不小心地移动的原因。其特征在于，具备输出接口，用于在求出的滑动力为第一规定值以下且不通过所述伺服电动机使针床横移时，解除所述伺服电动机的励磁并且使所述制动器接通，在求出的滑动力超过第一规定值时及通过所述伺服电动机使针床横移时，对所述伺服电动机励磁并切断所述制动器。

本发明另外提供一种横机的省电力控制方法，用于对横机进行省电力控制，所述横机具备前后至少一对针床，通过横移用且兼用作伺服制动器的伺服电动机，使至少一方的针床相对于另一方的针床沿针床的长度方向横移自如，通过在所述至少一对针床上往复移动的三角座滑架操作针床的针而编织针织物，横机具备制动器，用于禁止横移自如的针床的横移，所述横机的省电力控制方法执行如下步骤：基于针织物的编织数据求出从针织物或三角座滑架施加于横移自如的针床的滑动力；在求出的滑动力为第一规定值以下且不通过所述伺服电动机使针床横移时，解除所述伺服电动机的励磁并且使所述制动器接通，在求出的滑动力超过第一规定值时及通过所述伺服电动机使针床横移时，对所述伺服电动机励磁并切断所述制动器。

本发明中，求出从针织物或三角座滑架施加于横移自如的针床的滑动力。此外本发明中，为了判别切换基于伺服电动机的制动还是基于其他制动器的制动，具体而言为了判别能够利用其他制动器按压滑动力而防止针床的不小心移动，求出滑动力。因此，求出的滑动力的精度为能够进行该判别的程度即可。并且在求出的滑动力为第一规定值以下且不通过伺服电动机使针床横移时，若解除伺服电动机的励磁并且使制动器接通，则能够利用制动器制动时，解除伺服电动机的励磁，能够减小消耗电力。另外滑动力超过第一规定值时，及通过伺服电动机使针床横移时，对伺服电动机励磁，使制动器切断，因此在需要的情况下一定对伺服电动机励磁。进而基于编织数据切换伺服电动机还是其他制动器，因此能够进行预料到将来的控制。即，不仅能够在各时点判别基于伺服电动机的制动器合适还是其他制动器合适，还能够对下一个过程、或下下一个过程等预测状况，因此能够进行更合理的控制。制动器的切换可以按照过程单位也可以在过程的中途，例如也可以在过程内滑动力为第一规定值以上的区间将伺服电动机作为制动器，在过程内的其他区间使用伺服电动机以外的制动器。