[发明专利]空中无人驾驶单轨无道岔电车系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种轨道交通系统，尤其是一种空中有轨无道岔电车系统。

背景技术

随着汽车保有量的不断增加，城市道路交通堵塞越来越严重，即便拥有了大型多层立交桥的城市，也没有彻底解决交通堵塞的问题；在不改变目前城市现有道路交通系统情况下，再增加上空中有轨电车系统，应该能够解决城市道路交通堵塞。因此，设计一种空中有轨无道岔，没有十字交叉路口，实现空间分层交叉电车系统，是目前需要解决的技术问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种空中有轨无道岔电车系统。

本发明解决其技术问题的技术方案是：

空中无人驾驶单轨无道岔电车系统，包括主轨道系统、供电系统和电车，主轨道系统包括若干带有悬臂的立柱，在悬臂的上部设置有道轨，若干道轨连接为环形封闭轨道，电车包括车厢，在车厢的顶部设置有吊挂架，在吊挂架的侧部设置有轨道车，在吊挂架的中部安装有电机，电机的输出轴与轨道车的轮轴传动连接，轨道车的车轮设置在道轨上，供电系统包括固定在悬臂端面上的导线组和固定在吊挂架侧部的碳刷组，电机通过碳刷组与导线组电连接。

本发明解决其技术问题的技术方案还可以是：

本发明所述的轨道车为双轮轨道车，吊挂架的中部安装的电机能够只与其中一个轨道车的轮轴传动连接，也能够与多个轨道车的轮轴传动连接。

本发明的吊挂架为矩形框架，在吊挂架的两侧均设置有轨道车，在吊挂架的顶部设置有四台电动执行机构，四台电动执行机构分别设置在矩形框架的顶部四角，左侧两台电动执行机构的执行臂与左侧的轨道车铰接，左侧两台电动执行机构同步，右侧两台电动执行机构的执行臂与右侧的轨道车铰接，右侧两台电动执行机构同步，左侧的轨道车通过左侧两台电动执行机构的执行臂悬挂在吊挂架的左侧，右侧的轨道车通过右侧两台电动执行机构的执行臂悬挂在吊挂架的右侧，所述的电机为双轴伸电机，电机与轨道车的传动连接为齿轮链连接，还包括负轨道系统，负轨道系统立柱上的悬臂与主轨道系统立柱上的悬臂方向相反，负轨道系统为设置在主轨道系统侧部的若干开放型支线轨道，支线轨道的两端为与主轨道平行，支线轨道即电车站点，支线轨道的中部远离主轨道，电车正常行驶时，左侧轨道车工作，右侧轨道车悬空，在电车进站时电车首先进入主轨道与支线轨道的平行段，此时，右侧两台电动执行机构动作，右侧轨道车下降进入支线轨道，在右侧轨道车进入支线轨道的同时车厢左右平衡移动要根据在哪个轨道上行驶，要保证车厢在行驶轨道车的车轮的下方，而后左侧两台电动执行机构动作，左侧轨道车上升脱离主轨道，电车进入站点，按预置程序停车，当电车离开站点即将进入主轨道时，在主轨道与支线轨道的平行段，和主轨道上的电车通过光学系统比较，车速变化，左侧两台电动执行机构动作，在左侧轨道车进入主轨道的同时右侧两台电动执行机构动作，车厢在自动平衡机构平衡后右侧轨道车上升脱离支线轨道。

本发明在吊挂架的下端横向设置有齿条，横向设置的齿条为两根，前部一根，后部一根，齿条齿朝上，在每根齿条上均啮合有一个齿轮，两个齿轮同轴，在车厢的顶部设置有轴架，车厢通过轴架和齿轮吊挂在吊挂架的下部，在齿轮中的端部安装有齿轮驱动电机，车厢左右平衡移动要根据在哪个轨道上行驶，要保证车厢在行驶轨道车的车轮的下方，齿轮驱动电机为西迪电机。

本发明所述的车轮为充气轮胎式车轮或高弹橡胶实心车轮，车轮和轨道的接触面为正三角形，保证了接触面大、受力好，轨道沟深了，运行可靠安全，轨道采用了无道岔的变轨道新技术。

本发明所述的电动执行机构为上海自动化11厂生产的DKJ-310型角行程电动执行机构，其90度行程10秒，输出0-10MA，带刹车和限位开关。

本发明在车厢的后部有发光系统，在车厢的前部有光线接受测距系统，通过光线经过不同距离后的能量变小，得到距离的大小，对应输出信号加入变频器的控制，可自动保持200米的距离，如前车故障停下，后车自动停止，不会和前车撞上。