[发明专利]一种自动校准洗衣机水位的方法

说明书

技术领域

本发明涉及洗衣机领域，特别涉及一种自动校准洗衣机水位的方法。

背景技术

现有的洗衣机的水位测量方法，主要是用水位传感器将压力信号转变成频率信号来实现水位的控制。如专利申请号为200410059262.1的中国发明专利“具有水位检测单元的滚筒式洗衣机”，就公开了一种滚筒式洗衣机的水位检测单元，它包括水位传感软管，其连接到洗衣机排水泵的抽吸管部位以便与盛水筒连通，还包括水位检测器，安装在水位传感软管的上端，用于检测水位传感软管中的气压以及容纳在盛水筒中的水的水位，水位传感软管包括大直径部和小直径部，在小直径的上端安装水位检测器，大直径部连接到小直径部的下端，大直径部通过排水泵的抽吸管和排水管与盛水筒的下部连通，所以在当水被供入盛水筒中时，大直径部的水位也会随着增加，当大直径部的水位增加时，水位传感软管中的空气被压缩，水位传感软管中的压力增加，水位检测器检测压力的变化，从而检测容纳在盛水筒中的水的水位。这种利用水位检测器检测水位传感软管中的气压而检测盛水筒中的水位的方法，精度较低，它受环境的影响较大，洗衣机的震动和其内的杂物都会影响水位检测器的检测精度，尤其对于较低水位的检测，就更不准确。

另外，在现有技术中也有采用电容式水位检测装置，如专利号为ZL01231098.0的中国专利，就公开了一种“电容式水位检测装置”，它将包裹有绝缘层的金属导体作为水位传感器，该水位传感器竖直安装在需要检测水位的水箱内，其大部可位于水箱中，地线连接于水箱，水位传感器与水之间形成一个能随水位升降而变化的电容，通过电子电路将随水位变化的电容量转变成连续变化的电信号，输入到其它控制电路，从而实现水箱内的水位检测。这种水位传感器需要放入在被检测水箱内的水中，因为洗衣机盛水筒内要放置衣物筒，衣物筒内要放置被洗衣物，所以此种水位检测装置不适用于洗衣机。

中国申请CN101487730，一种洗衣机水位检测方法及其装置公开了一种洗衣机水位检测方法及其装置，它是利用由PCB基板和金属片组成的电容式传感器检测洗衣机盛水筒内的水位，金属片紧贴于与洗衣机盛水筒连通的连通部分的外壁上，或者金属片直接贴于盛水筒的外壁上，它可以感应水位的变化，而改变其电容值，通过一个控制单元，检测及处理电容式传感器的电容值，以此计算出水位的高低，从而控制水位。该发明由于采用了电容式传感器，它可以感应连通部分或盛水筒的外壁由于水位变化而产生的微小的应变，检测水位更加精确，稳定性高，结构简单，而且传感器主要是由PCB和金属片构成，成本也较低，但是该种水位传感的金属片直接暴露在高湿的环境中，金属片很容易腐蚀，造成水位传感不准确。

目前的洗衣机在出厂时进行水位频率设定后，不能进行更改，水位频率的门槛值是固定不变的，因此，运行一段时间后，水位传感的精度就会越来越低，从而使水位误差变大.可能造成耗水增加，甚至进水不止，带水脱水等安全问题。此外，针对某些对水位要求较严格的机型，如申请人刚开发出新型迷你小洗衣机，由于内筒容积小，因此，对水位的控制提出了更高的要求，提供一种高精度的水位判断方法具有重大意义。

以上的专利申请主要是针对水位的检测方法，而没有涉及到水位的校准问题。有鉴于此，特提出本发明。

发明内容

本发明的第一目的在于提供一种对水位进行自动校准的控制方法，使水位一直处在高精度的情况下运行。

为实现本发明的第一目的，本发明采用如下技术方案：

一种自动校准洗衣机水位的方法，在洗衣机控制系统中设定洗涤筒无水时的标准水位频率值F及水位频率校准范围F±b，其中b为0.0003F～0.0005F；当内筒处于无水状态时，读取此时的频率值F′并判断其是否在水位频率校准范围内，若超出水位频率校准范围，则系统自动对水位进行校准，置F′为标准频率值F，从而实现水位的自动校准。

在每次洗涤程序运行结束的1-2s内，洗衣机先不断电，读取此时的水位频率值F′，判断是否需要进行水位校准。

接通电源后，在洗涤程序开始且未进水前，读取此时的水位频率值F′，判断是否需要进行水位校准。

所述的F值根据不同的洗衣机机型或水位传感器设定。

所述的洗衣机为搅拌式洗衣机、波轮洗衣机或滚筒洗衣机。

所述的洗衣机为容积1公斤以下的洗衣机。

所述的洗衣机容积为0.5公斤，F为91.40KHz，所述的水位频率校准范围为91.34KHz～91.46KHz。

所述的F为91.40KHz，所述的水位频率校准范围为91.36KHz～91.44KHz。

所述的水位校准方法为：