[发明专利]一种可实现动态、任意射角条件下装填的协调器

权利要求书

1.一种可实现动态、任意射角条件下装填的协调器，包括实现将弹药传递至输弹位置的协调臂[6]，该协调臂[6]在动力装置[5]的驱动下，可在接弹位置和输弹位置之间往复运动，其特征在于，还包括设置在炮塔[4]上的炮塔导轨[40]、设置在摇架[2]上的摇架导轨[21]、设置在协调臂[6]上的协调导轨[60]以及连接上述导轨的枢纽部件[7]，上述三种导轨中的任意两种可围绕枢纽部件[7]作相对转动，枢纽部件[7]可在上述任意一种导轨的导向下沿该导轨滑动，摇架导轨[21]跟随摇架[2]以耳轴[20]为转轴相对于炮塔[4]转动，摇架导轨[21]和炮塔导轨[40]始终存在夹角。

2.根据权利要求1所述的可实现动态、任意射角条件下装填的协调器，其特征在于，所述摇架导轨[21]和协调导轨[60]的运动轨迹均在平面上，摇架导轨[21]的运动平面、协调导轨[60]的运动平面、炮塔导轨[40]的导向路径三者之间相互平行。

3.根据权利要求2所述的可实现动态、任意射角条件下装填的协调器，其特征在于，所述摇架导轨[21]、协调导轨[60]以及炮塔导轨[40]三者的导向轨迹的空间外形全部或部分相同。

4.根据权利要求1、2或3所述的可实现动态、任意射角条件下装填的协调器，其特征在于，所述摇架导轨[21]、协调导轨[60]以及炮塔导轨[40]都为直线导轨。

5.根据权利要求4所述的可实现动态、任意射角条件下装填的协调器，其特征在于，所述炮塔导轨[40]与炮膛轴线[31]平行。

6.根据权利要求3或5所述的可实现动态、任意射角条件下装填的协调器，其特征在于，当协调导轨[60]与炮塔导轨[40]平行时，协调臂[6]处于接弹位置；当协调导轨[60]与摇架导轨[21]平行时，协调臂[6]处于输弹位置。

7.根据权利要求1、2、3或5所述的可实现动态、任意射角条件下装填的协调器，其特征在于，所述摇架导轨[21]为设置在摇架[2]上的槽；所述炮塔导轨[40]为设置在炮塔[4]上的槽；所述协调导轨[60]为设置在协调臂[6]上的槽。

8.根据权利要求7所述的可实现动态、任意射角条件下装填的协调器，其特征在于，所述枢纽部件[7]为一根同时与摇架导轨[21]、炮塔导轨[40]、协调导轨[60]相配合的轴[7]。

9.根据权利要求1、2、3、5或8所述的可实现动态、任意射角条件下装填的协调器，其特征在于，协调臂[6]上制有铰接孔[65]，协调臂[6]通过该铰接孔[65]与外部动力装置[5]铰接，当协调臂[6]处于输弹位置时，该铰接孔[65]的回转轴线与耳轴[20]的回转轴线重合。

10.根据权利要求1、2、3、5或8所述的可实现动态、任意射角条件下装填的协调器，其特征在于，动力装置[5]设置在炮塔[4]上。