[发明专利]用于自电容触摸屏的定位方法及装置、触控系统

权利要求书

1.一种用于自电容触摸屏的定位方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1：接收来自自电容触摸屏的帧数据，解析当前帧数据以得到所述自电容触摸屏的横向通道以及纵向通道的电容变化量，当所述电容触摸屏的至少一个横向通道和至少一个纵向通道的电容变化量均大于第一阈值时，判断所述电容触摸屏被触摸；

S2：根据所述当前帧数据获得触摸所述自电容触摸屏的物体的数量；

S3：当所述物体的数量小于等于两个时，计算所述物体的坐标，否则继续接收下一帧数据，其中，

当所述物体的数量为两个时，分别计算两个物体横坐标和纵坐标，并将计算得到的所述横坐标和纵坐标进行匹配运算以将属于同一物体的横坐标和纵坐标进行组对。

2.如权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述获得触摸自电容触摸屏的物体的数量，包括如下步骤：

在横向通道或纵向通道上，当检测的电容变化量大于所述第一阈值的多个通道为连续排列时，则判断所述物体的数量为一个；

在横向通道或纵向通道上，当检测的电容变化量大于所述第一阈值的多个通道中的至少两个通道之间具有断点时，则判断所述物体的数量为两个或两个以上。

3.如权利要求2所述的定位方法，其特征在于，当电容变化量大于所述第一阈值的多个通道间的断点数量为m个时，则判断所述物体的数量为m+1个。

4.如权利要求3所述的定位方法，其特征在于，当所述物体的数量为两个以上时，返回执行所述步骤S1。

5.如权利要求2所述的定位方法，其特征在于，当判断所述物体的数量为一个时，在计算所述物体的坐标之前还包括：

进一步检测是否将触摸所述自电容触摸屏的两个物体误判为一个物体，且当所述电容变化量满足以下两个条件时，则判断所述物体的数量为两个，否则判断所述物体的数量为一个，

(1)在横向通道或纵向通道上，检测的电容变化量大于所述第一阈值的连续排列的通道的数量大于三个；

(2)在所述电容变化量大于所述第一阈值的连续排列的多个通道中，位于两侧的通道的电容变化量大于位于中间的通道的电容变化量。

6.如权利要求1所述的定位方法，其特征在于，当所述物体的数量为一个或两个时，计算每个所述物体的横坐标和纵坐标分别为：

newx1[n]=Σi=XstartXstop(differdata[i]*i)÷Σi=XstartXstop(differdata[i]);]]>

newy1[n]=Σi=YstartYstop(differdata[i]*i)÷Σi=YstartYstop(differdata[i]);]]>

其中，newx1[n]为所述物体的横坐标；newy1[n]为所述物体的纵坐标；Xstart为在横向通道上，电容变化量大于第一阈值的起始通道；Ystart为在纵向通道上，电容变化量大于第一阈值的起始通道；Xstop为在横向通道上，电容变化量大于第一阈值的结束通道；Ystop为在纵向通道上，电容变化量大于第一阈值的结束通道；i为当前通道；differdata[i]为当前通道i的电容变化量；n为当前帧的序号。