[发明专利]自行车用电机控制系统

权利要求书

1.一种自行车用电机控制系统，对能够搭载在自行车上的驱动辅助用的电机进行控制，其中上述自行车具有形成有多个传递齿的驱动力传递体，该自行车用电机控制系统具备：

存储单元，能够存储上述传递齿的齿数；

踏力检测单元，能够检测踏力；

推力计算单元，根据由上述踏力检测单元检测到的踏力和存储在上述存储单元中的传递齿的齿数计算推力；以及

电机控制单元，根据上述推力控制上述电机。

2.根据权利要求1所述的自行车用电机控制系统，

所述驱动力传递体是链轮，

还具备变速级检测单元，该变速级检测单元能够检测搭载于所述自行车的外置变速装置的变速级，

所述存储单元存储所述外置变速装置的变速级以及与所述变速级对应的所述链轮的齿数，

所述推力计算单元根据通过所述踏力检测单元检测出的踏力以及与通过所述变速级检测单元检测出的变速级相对应地存储在所述存储单元中的所述链轮齿数来计算推力。

3.根据权利要求2所述的自行车用电机控制系统，

所述外置变速装置具备具有多个前链轮和前变速器的前变速装置，

所述存储单元存储所述前变速装置的变速级以及与所述变速级对应的多个所述前链轮的齿数。

4.根据权利要求2所述的自行车用电机控制系统，

所述外置变速装置具备具有多个后链轮和后变速器的后变速装置，

所述存储单元存储所述后变速装置的变速级以及与所述变速级对应的多个所述后链轮的齿数。

5.根据权利要求2所述的自行车用电机控制系统，

所述外置变速装置具备具有多个前链轮和前变速器的前变速装置、以及具有多个后链轮和后变速器的后变速装置，

所述存储单元存储所述前变速装置的变速级和与所述变速级对应的多个所述前链轮的齿数，以及所述后变速装置的变速级和与所述变速级对应的多个所述后链轮的齿数。

6.根据权利要求2到权利要求5的任意一项所述的自行车用电机控制系统，所述变速级检测单元设置在所述外置变速装置中。

7.根据权利要求2到权利要求6的任意一项所述的自行车用电机控制系统，

所述自行车具有前链轮以及后链轮，

所述推力计算单元在前链轮的齿数除以后链轮的齿数得到的值的倒数上乘以所述踏力而求出所述推力。

8.根据权利要求1所述的自行车用电机控制系统，

还具备能够检测搭载于所述自行车的内置变速装置的变速级的变速级检测单元，

所述存储单元还存储所述内置变速装置的变速级和与所述变速级对应的齿轮比，

所述推力计算单元根据所述踏力、与通过所述变速级检测单元检测出的变速级对应地存储在所述存储单元中的齿轮比以及存储在所述存储单元中的所述驱动力传递体的所述传递齿的齿数来计算所述推力。

9.根据权利要求1或8所述的自行车用电机控制系统，所述驱动力传递体包含链轮、带齿滑轮以及伞齿轮的某一个。

10.根据权利要求1到权利要求9的任意一项所述的自行车用电机控制系统，

还具备接口部，

所述存储单元的存储内容能够经由接口部改写。

11.根据权利要求10所述的自行车用电机控制系统，还具备与所述接口部连接的输入装置。

12.根据权利要求10或者11所述的自行车用电机控制系统，所述接口部能够利用电力线通信进行通信。