[发明专利]可自动续接的镭射投影装置及其方法

权利要求书

1.一种可自动续接的镭射投影装置，其特征在于具有复数组的二维镭射投影组件，通过一延展投射控制系统相连接，所述每一组二维镭射投影组件均具有一镭射光源，可发射出一投射镭射光线；一光源侦测器，可接收并侦测一入射镭射光线；一镜片，可活动调整方位，可依其方位投射所述投射镭射光线，或是接收并导引所述入射镭射光线；以及一驱动系统，连接至所述镜片，以驱动调整所述镜片方位。

2.根据权利要求1所述的可自动续接的镭射投影装置，其特征在于所述的二维镭射投影组件另外具有一偏极分光镜，对应所述镜片设置，用以将入射镭射光线导引至所述光源侦测器。

3.根据权利要求1所述的可自动续接的镭射投影装置，其特征在于所述的二维镭射投影组件另外具有一控制系统，连接至所述镭射光源、所述光源侦测器、所述驱动系统，因此所述复数组二维镭射投影组件中一组的二维镭射投影组件的控制系统可控制所述镭射光源发射出所述投射镭射光线，并控制所述驱动系统驱动所述镜片来投射所述镭射光线至一影像画面上，做为一镭射光线发射器；所述复数组二维镭射投影组件中另一组的二维镭射投影组件的控制系统可控制所述驱动系统驱动所述镜片，以侦测所述投射镭射光线在所述影像画面反射出而入射至所述另一组二维镭射投影组件内的入射镭射光线，以做为镭射光源侦测器。

4.根据权利要求1所述的可自动续接的镭射投影装置，其特征在于所述的二维镭射投影组件为二维MEMS微机镭射投影组件。

5.一种可自动续接的镭射投影方法，其特征在于通过一种可自动续接的镭射投影装置来实施，所述镭射投影装置具有复数组的二维镭射投影组件，通过一延展投射控制系统相连接，所述每一组二维镭射投影组件具有一镭射光源，可发射出一投射镭射光线；一光源侦测器，可接收并侦测一入射镭射光线；一镜片，系可活动调整方位，可依其方位投射所述投射镭射光线，或是接收并导引所述入射镭射光线；以及一驱动系统，连接至所述镜片，以驱动调整所述镜片方位，所述的自动接续镭射投影方法具有以下步骤：

(1)将所述复组二维镭射投影组件中的二组二维镭射投影组件分别投射出所述投射镭射光线形成一全影像，每一全影像具有一边框；

(2)确认所述二组二维镭射投影组件的全影像的边框互相重迭而形成一重曐区域；

(3)透过所述延展投射控制系统发出摆动指令，使所述二组二维镭射投影组件中一组的二维镭射投影组件的所述镭射光源发射出所述投射镭射光线，并控制所述驱动系统驱动所述镜片进行扫描而投射所述镭射光线至一影像画面上，做为一镭射光线发射器，并使所述二组二维镭射投影组件中另一组的二维镭射投影组件的所述驱动系统驱动所述镜片进行扫描，以侦测所述投射镭射光线在所述影像画面反射出而入射至所述另一组二维镭射投影组件内的入射镭射光线，以做为镭射光源侦测器；

(4)确认所述二组二维镭射投影组件在所述重迭区域内是指向同一点；以及

(5)透过所述延展投射控制系统将所述另一组二维镭射投影组件转成另一镭射光线发射器。

6.根据权利要求5所述的可自动续接的镭射投影方法，其特征在于在步骤(3)中，所述镭射光线发射器与镭射光源侦测器为同一水平面放置，两者的摆动指令在垂直方向上相同，在水平方向上相反。

7.根据权利要求5所述的镭射投影方法，其特征在于在步骤(3)中，所述镭射光线发射器与镭射光源侦测器为上下放置，两者的摆动指令在垂直方向上相反，在水平方向上相同。

8.根据权利要求5所述的镭射投影方法，其特征在于在步骤(3)，所述镭射光线发射器与镭射光源侦测器的扫描是以不同的摆动周期进行。

9.根据权利要求5所述的镭射投影方法，其特征在于在步骤(5)之后，使所述另一镭射光线发射器投射出与所述镭射光线发射器所投射之影像画面接续的镭射光画面。