[发明专利]E型磁材自动视觉检测分选装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种E型磁材的分选装置，具体涉及一种E型磁材自动视觉检测分选装置。

背景技术

E型磁材(如图4)被广泛用于各种磁性设备中，使用时是通过将相对的两个呈E型的磁性材料拼合在一起而构成闭合的磁场回路。为了能够构成理想的磁场回路，两个相对的E型磁材的尺寸必须严格的符合要求，而其中最为关键的尺寸要求就是两个E型磁材的整体长度L1误差必须在规定的误差范围内。根据E型磁材开口长度L2可将其分不同的类别，同类别的合格磁材可以相互配合使用。

传统的检测方式是使用较为精密的长度检测工具逐件对E型磁材的整体长度进行检测。这种完全依靠人工的传统检测方法主要有以下的弊端：过低的检测效率、过高的人工成本、不稳定的检测精度。而目前随着人工使用成本的日益增加，对检测效率以及精度要求的逐步提高，E型磁材视觉检测设备逐步地取代了人工检测。

但在现有的E型磁材视觉检测设备中，其分类执行机构是单气缸结构，在通过数字图像处理完成对E型磁材的分类后，直接使用气缸将相应的E型磁材推到相应的料带上去。但是，由于相邻的E型磁材间距最大只有45mm，在此期间内，气缸必须完成从推出到归位的所有动作，在这种前提下运动的气缸，由于速度过快，导致大量的E型磁材在这一过程中承受过大的冲击而遭受不同程度的损伤，更有些E型磁材直接被气缸击碎。因此，若能找到一种既不会影响设备检测效率又不会损坏E型磁材的视觉分类机构，不但可以降低E型磁材的废品率，还可以减少由于磁材损坏对设备本身造成影响的可能性。

发明内容

本发明的目的是为了解决E磁材视觉分选设备的分类机构因为运动时间的限制，使得运动速度过快而导致在检测过程中对E型磁材造成不同程度的损害的问题，进而提供一种E型磁材自动视觉检测分选装置。

本发明的技术方案是：E型磁材自动视觉检测分选装置包括横向推进机构和纵向推进机构，所述横向推进机构包括横向推进气缸、横向气缸端杆铰链、横向推进气缸固定座、两个横向导杆、两个横向导套固定支座、两个横向导套和两个横向导杆铰链；

纵向推进机构包括纵向推进气缸、纵向气缸端杆铰链、纵向直角形推进气缸固定座、铰链座、推板、两个纵向导杆、两个纵向导套固定支座、两个纵向导套和两个纵向导杆铰链；

横向推进气缸固定安装在横向推进气缸固定座上，两个横向导套固定支座对称布置在横向推进气缸的两侧，且横向导套固定支座与横向推进气缸固定座固定连接，每个横向导套固定支座内嵌有一个横向导套，每个横向导套内滑动配合安装有一个横向导杆，每个横向导杆的一端伸出横向导套，每个横向导杆的另一端穿过横向推进气缸固定座通过一个横向导杆铰链与纵向直角形推进气缸固定座的竖直板连接，横向推进气缸的横向气缸端杆穿过横向推进气缸固定座通过横向气缸端杆铰链与纵向直角形推进气缸固定座的竖直板连接；

纵向推进气缸固定安装在纵向直角形推进气缸固定座的水平板上，两个纵向导套固定支座对称布置在纵向推进气缸的两侧，且纵向导套固定支座与纵向直角形推进气缸固定座水平板固定连接，每个纵向导套固定支座内嵌有一个纵向导套，每个纵向导套内滑动配合安装有一个纵向导杆，每个纵向导杆的一端伸出纵向导套，每个纵向导杆的另一端穿过纵向直角形推进气缸固定座通过一个纵向导杆铰链与铰链座连接，纵向推进气缸的纵向气缸端杆穿过纵向直角形推进气缸固定座通过纵向气缸端杆铰链与铰链座连接，所述推板固定安装在铰链座上。

本发明与现有技术相比具有以下效果：

本发明将横向推进机构和纵向推进机构结合，通过这两套机构的协同工作，在检测效率不变的前提下，使得气缸的运动速度减小了一半，从而保证了在分类机构推动E型磁材的过程中，不会因为速度过快而损坏E型磁材，保证了E型磁材完好。同时本发明的E型磁材自动视觉检测分选装置还具有结构简单、操作方便和便于安装调整的优点。

附图说明

图1是本发明的E型磁材自动视觉检测分选装置整体结构主视图，图2是图1的右视图，图3是图2的俯视图，图4是E型磁材的结构示意图。

具体实施方式

具体实施方式一：结合图1至图3说明本实施方式，本实施方式的E型磁材自动视觉检测分选装置包括横向推进机构和纵向推进机构，所述横向推进机构包括横向推进气缸14、横向气缸端杆铰链5、横向推进气缸固定座15、两个横向导杆1、两个横向导套固定支座2、两个横向导套3和两个横向导杆铰链4；