[发明专利]单电流传感器实现直接转矩控制方法

权利要求书

1. 一种单电流传感器实现直接转矩控制方法，其特征在于：该方法依次包括如下步骤：

1）通过采样电路测得外部直流母线电压                                               、外部直流母线电流；

2）得到定子电压在两相静止坐标系αβ下的α、β轴分量：

其中，、分别代表定子电压在两相静止坐标系αβ下的α、β轴分量，、、分别代表绝缘栅双极晶体管三相桥模块A、B、C相上桥臂的开关状态，代表外部直流母线电压；

3）得到定子任一相电流：

其中，、、分别代表三相交流电机A、B、C相电流，、、分别代表绝缘栅双极晶体管三相桥模块A、B、C相上桥臂的开关状态，代表外部直流母线电流；

4）根据当前和上一计算周期通过步骤3）得到的两相电流由下式得到定子第三相电流：

；

其中，、、分别代表三相交流电机A、B、C相电流；

5）得到定子电流在两相静止坐标系αβ下的α、β轴分量：

其中，、、分别代表三相交流电机A、B、C相电流，、分别代表定子电流在两相静止坐标系αβ下的α、β轴分量；

6）得到定子磁链在两相静止坐标系αβ下的α、β轴分量：

其中，、分别代表定子电流在两相静止坐标系αβ下的α、β轴分量，、分别代表定子电压在两相静止坐标系αβ下的α、β轴分量，、分别代表定子磁链在两相静止坐标系αβ下的α、β轴分量，代表定子电阻；

7）得到定子磁链幅值和相角：

其中，、分别代表定子磁链在两相静止坐标系αβ下的α、β轴分量，代表定子磁链幅值，θ代表定子磁链相角；

8）得到电磁转矩：

其中， 、分别代表定子磁链在两相静止坐标系αβ下的α、β轴分量，、分别代表定子电流在两相静止坐标系αβ下的α、β轴分量，代表电机极对数，代表电磁转矩；

9）确定定子磁链扇区编号N：

其中，代表定子磁链相角，N代表定子磁链扇区编号；

10）得到电磁转矩的参考值：

，（=-）

其中，代表设定的速度参考值，代表实际速度反馈值，代表速度的偏差量，代表电磁转矩的参考值，代表积分系数，，代表比例系数，；

11）得到转矩控制指令：

其中，代表电磁转矩的参考值，代表电磁转矩，代表转矩控制器环宽，代表转矩控制指令；

12）得到磁链控制指令：

其中，代表定子磁链幅值参考值，代表定子磁链幅值，代表磁链控制器环宽，代表磁链控制指令；

13）根据转矩控制指令、磁链控制指令、定子磁链扇区编号N和复合电压矢量选择表来选择复合电压矢量（~）；

14）根据“不同相”原则对步骤13）中选择的复合电压矢量包含的两个固有电压矢量的输出顺序进行优化，使得任意相邻采样周期对应的相电流均不相同；

15）根据步骤14）输出的固有电压矢量编号，输出相应的开关信号去驱动绝缘栅双极晶体管三相桥模块。

2. 根据权利要求1所述的单电流传感器实现直接转矩控制方法，其特征在于：步骤9）所述的扇区划分是对传统扇区分布逆时针旋转30°得到的。