[发明专利]旋转足式两栖矿难搜救机器人

权利要求书

1.旋转足式两栖矿难搜救机器人，其特征是：包括壳体、壳体上盖、伺服驱动电机、两栖腿、陆地腿，两栖腿和陆地腿安装在壳体的两侧，每个两栖腿、陆地腿均连有一个伺服驱动电机，所有伺服驱动电机均安装在壳体里，壳体上盖固定在壳体上。

2.根据权利要求1所述的旋转足式两栖矿难搜救机器人，其特征是：所述的两栖腿的横截面呈封闭的弧形。

3.根据权利要求2所述的旋转足式两栖矿难搜救机器人，其特征是：壳体两侧每侧包括两个两栖腿和一个陆地腿，壳体每侧的两个两栖腿和另一侧的一个陆地腿组成一组运动机构，每组运动机构的两栖腿、陆地腿之间运动姿态保持一致。

4.根据权利要求3所述的旋转足式两栖矿难搜救机器人，其特征是：壳体两侧每侧的陆地腿位于两栖腿之间。

5.根据权利要求4所述的旋转足式两栖矿难搜救机器人，其特征是：每个伺服驱动电机通过各自的油封腔连接壳体。

6.根据权利要求5所述的所述的旋转足式两栖矿难搜救机器人，其特征是：两栖腿和陆地腿通过各自的联轴器连接各自的伺服驱动电机。