[发明专利]一种太阳能超导热管自动排气封接装置及其方法

权利要求书

1.一种太阳能超导热管自动排气封接装置，其特征在于：包括自动加液机构、铜管挤压机构、铜管焊接机构、铜管检测机构和滚轴丝杠机构（4）；所述自动加液机构、铜管挤压机构、铜管焊接机构和铜管检测机构通过滚轴丝杠（4）按照并行、流水线模式依次连接。

2.根据权利要求1所述的一种太阳能超导热管自动排气封接装置，其特征在于：所述的自动加液机构包括进液口（10）、液体容器（11）和出液口（12）组成，进液口（10）和出液口（12）分别安装在液体容器（11）的上下两端以控制液体的流动。

3.根据权利要求1所述的一种太阳能超导热管自动排气封接装置，其特征在于：所述的铜管挤压机构包括一个液压结构（7）和水箱一，液压结构（7）包含一个与水箱一相连接的液压传送机构和一个液压挤压机构。

4.根据权利要求3所述的一种太阳能超导热管自动排气封接装置，其特征在于：所述的液压结构（7）为剪刀形状，其中固定槽（13）上侧连接定端子（14），动端子（16）的一端连接固定槽（13）的下侧，另一端连接有回旋弹簧（17）和液压缸（18），在顶端子下方设有铜管定位端（15）。

5.根据权利要求1所述的一种太阳能超导热管自动排气封接装置，其特征在于：所述的铜管焊接机构包括焊枪和步进结构（8），步进结构带动焊枪运动定位到每一个铜管的位置完成焊接。

6.根据权利要求1所述的一种太阳能超导热管自动排气封接装置，其特征在于：所述的滚轴丝杠机构（4）包括滑块（19）、上行道（20）、普通电机（21）、滚轴丝杠（22）和下行道（23），其中电机（21）通过带动滚轴丝杠（22）移动，使丝杠（22）上的滑块（19）移动，将滑块（19）上的铜管移动到设定的位置。

7.一种太阳能超导热管自动排气封接的方法，其特征在于包括如下步骤：

（1）安装铜管至自动加液结构（6）加液，完成后加热水箱一和水箱二里的水至设定温度T1℃ 和T2℃；

（2）电机（21）通过滚轴丝杠（22）将铜管运输至挤压机构，利用液压结构（7）的液压传送机构带动水箱一上升到指定位置后对铜管加热，待铜管排液结束后，液压结构（7）带动液压缸（18）运动，进行挤压处理；

（3）挤压完成后，液压缸（18）和水箱一复位，利用电机（21）带动滚轴丝杠（22）运动，将挤压过的铜管送至焊接平台，控制步进电机带动焊枪运动定位每个铜管的位置，并在每个铜管位置进行焊接处理；

（4）焊接完成后，步进电机归位，电机（21）带动滚轴丝杠（22）将焊接好的铜管送至检测平台，并将铜管反转，水箱二上升至指定的位置，利用温度传感器检测每个超导热管传热的温度，如果温度达到T3℃，说明超导热管导热性比较好，否则认定为次品。

8.根据权利要求7所述的一种太阳能超导热管自动排气封接的方法，其特征在于：步骤（2）所述的控制步进电机运动时采用了PLC输出高频脉冲，使用绝对定位指令对铜管定位，并使用原点归位指令进行步进电机的归位。