[发明专利]玻璃双翻单工位上片机的上片传动机构

说明书

技术领域

本发明涉及玻璃上片机，具体涉及一种玻璃双翻单工位上片机的上片传 动机构。

背景技术

随着玻璃工业的不断发展，就需要借助不同的玻璃机械进行取片、分片， 通过对玻璃的自动取片，将玻璃放在指定位置，给出取片信号后，取片吸盘 自动翻起并将玻璃吸附后放置在取片台传送辊道上，自动将玻璃输送到切割 机主机上。现有的设备当中，传送辊道是由多个传输光轴，在每个传输光轴 上设置多个传输滚轮，通过传输滚轮的同步旋转将玻璃传输到下一工位的。 但现有技术中的上片机构，结构较为复杂，且吸附能力不强，操作自动化也 不高，只能将玻璃从玻璃支架上吸附到指定位置，在吸附过程中不能对玻璃 进行垂直位置上的调整，需要人工进行调整。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供一种运行稳定，自动化程度高的玻 璃双翻单工位上片机的上片传动机构。

本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现，

玻璃双翻单工位上片机的上片传动机构，包括主臂、辅臂、电机、连接 杆及吸盘，所述主臂通过第一连接杆与辅臂连接，所述吸盘安装于辅臂上， 所述的主臂通过第二连接杆与电机的输出轴连接，其特征在于：所述主臂上 还安装有气缸，所述气缸通过第三连接杆与辅臂连接，所述气缸还通过管道 连接吸盘。

所述电机安装于上片机底座上。

所述吸盘为三个。

本发明的有益效果是：本发明结构简单，吸附能力强，通过电机带动主 臂运动，主臂上的气缸可带动辅臂进行垂直运动，可将玻璃进行垂直方向运 动，且功率大，劳动强度小，使用方便。

附图说明

图1为本发明结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了 解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

如图1所示，玻璃双翻单工位上片机的上片传动机构，包括主臂5、辅臂9、 电机2、连接杆及吸盘8，主臂5通过第一连接杆4与辅臂9连接，吸盘8安装于 辅臂9上，主臂5通过第二连接杆3与电机2的输出轴连接，主臂5上还安装有气 缸6，气缸6通过第三连接杆7与辅臂9连接，气缸6还通过管道连接吸盘8，电 机2安装于上片机底座1上，吸盘8为三个。

工作时，首先将吸盘8吸附在玻璃10上，通过气缸6带动第三连接杆7，第 三连接杆7带动辅臂9垂直运动，玻璃10便吸附于吸盘8上跟随辅臂9垂直运动， 再通过电机2带动主臂5将玻璃输送到指定位置。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行 业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明 书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下， 本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范 围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。