[发明专利]自动调节PIV摄像机位置的方法及其装置

权利要求书

1.一种自动调节PIV摄像机位置的方法，其特征在于，包括以下步骤：（1）将PIV摄像机安装于通过旋转电机驱动旋转的摄像机安装转盘，且摄像机安装转盘安装在基座上，同时，在基座上安装CCD线阵；（2）根据CCD线阵捕捉到的激光片光平面在基座上的投影信息，采用控制器自动控制旋转电机旋转，使得PIV摄像机的中心轴线与激光片光平面相垂直。

2.根据权利要求1所述自动调节PIV摄像机位置的方法，其特征在于，步骤（1）中的摄像机安装转盘通过直线往复移动装置安装在基座上，该摄像机安装转盘与直线往复移动装置的输出端连接，且直线往复移动装置与基座的轴线重合，同时摄像机安装转盘的轴线投影于基座的轴线上，控制器通过控制往复直线移动装置的移动，实现PIV摄像机与激光片光平面距离的调节。

3.根据权利要求2所述自动调节PIV摄像机位置的方法，其特征在于，所述直线往复移动装置为丝杠机构。

4.根据权利要求2所述自动调节PIV摄像机位置的方法，其特征在于，步骤（2）中CCD线阵捕捉到的激光片光平面在基座上的投影信息为激光片光平面在基座上的投影线；控制器根据该投影线即可计算出激光片光平面与基座轴线的夹角α，然后自动控制旋转电机按照夹角α旋转，实现PIV摄像机的中心轴线与激光片光平面相垂直。

5.一种实现权利要求1所述自动调节PIV摄像机位置的方法的装置，其特征在于：包括底座、控制器以及PIV摄像机；所述PIV摄像机安装在摄像机安装转盘上，而摄像机安装转盘的旋转轴与旋转电机的输出端连接；所述摄像机安装转盘的旋转轴与底座定位连接，且底座上安装用于检测激光片光平面在底座上投影信息的CCD线阵，控制器通过CCD线阵所反馈的信号，自动控制旋转电机的运作。