[发明专利]洗涤物处理装置及洗涤物处理装置的控制方法

权利要求书

1.一种洗涤物处理装置的控制方法，洗涤物处理装置包括：收容洗涤包并进行旋转的洗衣槽；使上述洗衣槽进行旋转的电机，其特征在于，包括以下步骤：

接通电流，并使上述电机以一定速度进行旋转的步骤；

关闭上述电机中接通的电流的步骤；

基于上述关闭期间中至少一部分期间的上述电机的减速速度或减速时间，检测洗涤包量的步骤。

2.根据权利要求1所述的洗涤物处理装置的控制方法，其特征在于：

上述洗涤包量检测步骤在上述关闭期间中且上述电机的旋转速度线性减小的期间内执行。

3.根据权利要求1所述的洗涤物处理装置的控制方法，其特征在于，还包括：

在上述洗涤包量检测以后，制动上述电机的步骤。

4.根据权利要求1所述的洗涤物处理装置的控制方法，其特征在于，在上述一定速度旋转步骤之前，还包括：

分散上述洗衣槽内的洗涤包的步骤。

5.根据权利要求4所述的洗涤物处理装置的控制方法，其特征在于：

在上述洗涤包分散步骤中，使上述电机以低于上述一定速度的速度进行正旋转或反旋转或正旋转和反旋转反复进行。

6.根据权利要求1所述的洗涤物处理装置的控制方法，其特征在于：

在上述洗涤包量检测步骤中，基于上述关闭期间中的多个期间的上述电机的减速速度或减速时间，检测洗涤包量。

7.根据权利要求1所述的洗涤物处理装置的控制方法，其特征在于：

上述洗涤包量检测在上述电机的减速速度为30rpm至90rpm之间中的至少一部分减速速度区间执行。

8.一种洗涤物处理装置，其特征在于，包括以下部件：

收容洗涤包并进行旋转的洗衣槽；

使上述洗衣槽进行旋转的电机；

控制上述电机以一定速度进行旋转，在上述电机的一定速度旋转中，控制关闭上述电机中接通的电流，基于上述关闭期间中至少一部分期间的上述电机的减速速度或减速时间，检测洗涤包量的控制部。

9.根据权利要求8所述的洗涤物处理装置，其特征在于，还包括：

将既定直流电源转换为既定频率的交流电源，并将上述交流电源输出给上述电机的反相器；

检测上述电机中流动的输出电流的输出电流检测部；

检测上述电机的转子位置的位置检测部。

10.根据权利要求8所述的洗涤物处理装置，其特征在于：

上述控制部控制在上述关闭期间中的上述电机的旋转速度线性减小的期间内执行。

11.根据权利要求9所述的洗涤物处理装置，其特征在于：

上述反相器设置有将上沿开关元件和下沿开关元件作为一对的三对开关元件，上述控制部在上述电流被关闭时，断开上述反相器内的上述三对开关元件。

12.根据权利要求9所述的洗涤物处理装置，其特征在于：

上述控制部在洗涤包量检测以后，为了制动上述电机，只开启（Turn on）上述反相器内的下沿开关元件或上沿开关元件。

13.根据权利要求8所述的洗涤物处理装置，其特征在于：

上述控制部在上述一定速度旋转步骤之前，驱动上述电机，以分散上述洗衣槽内的洗涤包。

14.根据权利要求13所述的洗涤物处理装置，其特征在于：

上述控制部在上述洗涤包分散时，控制上述电机以低于上述一定速度的速度进行正旋转或反旋转或正旋转和反旋转反复进行。

15.根据权利要求8所述的洗涤物处理装置，其特征在于：

上述控制部根据上述洗涤包量检测具有相互不同的偏心量表格。

16.根据权利要求8所述的洗涤物处理装置，其特征在于：

上述控制部在上述洗涤包量检测时，基于上述关闭期间中的多个期间的上述电机的减速速度或减速时间，检测洗涤包量。

17.根据权利要求8所述的洗涤物处理装置，其特征在于：

上述控制部在上述电机的减速速度为30rpm至90rpm之间时，执行上述洗涤包量检测。