[发明专利]一种链式销轮传动装置

说明书

技术领域

本发明涉及传动装置结构设计技术领域，特别提供了一种链式销轮传动装置。

背景技术

到目前为止，国内外的销齿传动中，与齿轮配合的销轮都是固定结构形状的。文献中其形状为圆形；在齿轮的驱动下，销轮按固定的圆形路径旋转。 

根据成大先主编，化学工业出版社的《机械设计手册》第五版第三卷14—555，销齿传动属于现有技术中齿轮传动的一种特殊形式，其中具有圆销齿的大齿轮称为销轮（圆形一体的刚性结构形式），而另一个具有一般齿轮轮齿齿形的小齿轮通常称之为齿轮（参见图1、图2）。

销齿传动有外啮合、内啮合和齿条啮合三种传动型式，使用时，常以齿轮作为主动轮；当以销轮作主动轮时，因齿轮齿顶先进入啮合而降低了传动效率，故很少用。由于销轮的轮齿是圆销，与一般齿轮相比具有结构简单、加工容易、造价低、拆修方便等优点，故以其代替尺寸较大的渐开线齿轮时，有较大的优越性。

销齿传动适用于低速、重载的机械传动和粉尘多、润滑条件差等工作环境恶劣的场合。其圆周速度范围约为0.05～0.5米/秒，但也有少数情况低于或高于上述范围；其传动速比范围一般为i=5～30。

销齿传动作为传动装置，已较广泛地应用在起重运输，化工、冶金、矿山等部门的低速大型机械设备中，例如起重机的回转机构、球磨机的传动机构。

现有的销齿传动，虽然有其优点，但销轮按圆形路径旋转的固定模式限制了销齿传动的使用范围，尤其是在大型的应用场合，由于只能运行圆形的路径限制了场地布局，不利于场地的有效使用和输送功能的扩展。

现有技术中的链传动虽能运行有限的非圆的路径，却存在着链轮包角范围不宜过小、不宜重载和持续长时间运行、传动冲击较大等缺陷；

人们期望获得一种技术效果更好能运行多种非圆路径的传动装置。

发明内容

本发明的目的是提供一种技术效果更好的链式销轮传动装置，其可以应用于非圆的曲线输送路径中，具有更好的适应性和突破以往的重大技术创新。 

本发明提供了一种链式销轮传动装置（参见图3～图5），其特征在于：其包含链式销轮和齿轮1、导向装置4；所述链式销轮由至少10个销轮单元构成；各个销轮单元顺序串联连接，具体连接方式为铰接；串联铰接的各个销轮单元沿导向装置4布置构成链式销轮（参见图9）；

所述链式销轮中还具体设置有固定在销轮单元上用于与齿轮1啮合的传动销201，链式销轮中相邻的每两个传动销201之间的距离相等；所述齿轮1通过传动销201与链式销轮之间构成多节活动的销齿传动结构。

本发明所述的链式销轮传动装置，还要求保护下述优选内容：

所述链式销轮中，所述每1个销轮单元包含有一个主齿架2和一个短齿架3，所述主齿架2和短齿架3之间通过传动销201铰接连接；所述主齿跨M与短齿跨N的长度比值即M/N为4～12。所述主齿跨M指的是主齿架2上距离最远的两个传动销201轴线之间的距离；所述短齿跨N指的是短齿架3上距离最远的两个传动销201轴线之间的距离。

在链式销轮传动装置中强调主齿跨M与短齿跨N的长度比值即M/N为4～12的原因在于：其一，主齿架2上的两个导向轮206中心距越大，运行精度越高；因此主齿架2需要有满足运行精度要求的尺寸；其二，乘载体7对应主齿架2，主齿架2应有足够的主齿跨M长度与乘载体7相匹配。

相邻的两个主齿架2之间通过1个短齿架3连接，相连接的主齿架2和短齿架3通过传动销201铰接连接在一起；相邻的两个主齿架2相互之间能够进行相对摆动，相对摆动角度即摆角β的范围是－50°～＋50°。

所述摆角β是指主齿架2上距离最远的两个传动销201的中心连接线与相邻的主齿架2上距离最远的两个传动销201的中心连接线之间的夹角。若将其中一个中心连接线作为参照线，则另一个中心连接线与参照线共线或平行时摆角β为0°，与参照线在顺时针方向的夹角为正，在逆时针方向的夹角为负。顺时针方向的夹角在实际应用中出现较多，因此确定为正（参见图8）。

相邻的两个主齿架2的导向轮206与导向装置4配合运动在运行路径E中，随着路径的变化，摆角β也在变化，在整个运行路径E的运动中，相邻的两个主齿架2产生了最小和最大摆角β。

所述构成销轮单元的主齿架2和短齿架3满足下述要求（参见图5）：

①所述主齿架2中还包含有下述结构：平衡轮204、平衡轮固定轴205、导向轮206、导向轮固定轴207、上夹板202和下夹板203；其中：