[发明专利]一种移动台定位方法、装置和系统

说明书

技术领域

本发明涉及移动通信技术领域，尤其涉及一种移动台定位方法、装置和系统。

背景技术

移动台定位技术是利用无线通信网络资源确定网络中的移动台用户在地表位置的方法，它随着无线通信技术的应用而出现，随着无线通信网络的演进而发展。

现有技术中常用的一种定位方式是小区标识号(Cell-ID，Cell Identification)定位方法，是根据移动台(MS，Mobile Station)所处的小区标识号来确定位置，只要找到了与移动台正在通信的基站(服务基站)的ID，在假设移动台总是在服务基站覆盖小区的条件下，就可以判断移动台在服务基站地无线电波覆盖区域内。Cell-ID不需要对移动台和网络进行升级就可以直接向现存用户提供基于位置的服务，是在无线网络中被普遍采用的定位技术。

现有技术中另一种定位方式是质心法，无线蜂窝系统中的移动台同时可以接收到来周围多个基站的信号，这些基站构成了一个多边形，通过对这个多边形求质心的方法来估计移动台的位置，假设移动台周围共有k个基站的信号，移动台位置坐标为M (x，y)，第i个基站位置坐标为BS_i(x，y)，并且k≥2，则可以通过如下公式求解移动台的坐标：

M(x,y)=Σi=1kBSi(x,y)k.]]>

目前，现有技术中还有根据到达角度(AOA，Angle of Arrival)确定移动台的位置的到达角度定位方法。其中，到达角度是指基站检测到的移动台信号的入射角。AOA定位通常需要基站采用多副张角非常窄的天线，或者采用智能天线，形成很窄的波束，这样才能保证定位的准确度。

现有技术中另一种定位方式是到达时间差(TDOA，Time Difference of Arrival)定位方法，其将移动台的无线信号传输至两个基站之间的TDOA，换算成移动台至两个基站之间的距离差，并根据该距离差、以这两个基站为焦点做双曲线，两对以上的双曲线的交点即为该移动台的定位位置。

现有技术中另一种定位方式是增强型观测时间差(E-OTD，Enhanced-ObservedTimeDifference)定位技术，在无线网络中放置若干位置接收器或参考点作为位置测量单元，参考点都有一个精确的定时源，当具有E-OTD功能的手机和位置测量单元接收到3个以上的基站信号时，每个基站信号到达两者的时间差将被算出来，从而估算出手机所处的位置。

本发明的发明人在实现本发明的过程中发现，Cell-ID技术由于是将移动网络中基站所在的蜂窝小区作为呼叫者的定位单位，其定位精度取决于蜂窝基站的密度，蜂窝半径越大，定位的精度就越低；质心法的精度由于取决于蜂窝的大小和移动台与与周围基站的连接状态，性能虽然优于Cell-ID技术但是定位精度仍然很低；基于AOA的定位技术要求在基站侧安装天线阵列，TDOA定位方法和E-OTD定位技术的计算过于复杂，还要求对网络侧进行相应的设备改造，同时对手机也要进行相应的软硬件升级。

发明内容

本发明实施例提供了一种移动台定位方法、装置和系统，用于不需要对网络侧设备和手机进行改造的情况下提高对移动台进行定位的定位精度。

本发明实施例提供的移动台定位方法，包括：

获取与移动台建立连接的基站的位置坐标；

为与移动台建立连接的基站计算加权因子；

根据与移动台建立连接的基站的位置坐标和基站的加权因子计算移动台的加权质心坐标；

使用移动台到与移动台建立连接的基站的距离信息对加权质心坐标进行校正，得到移动台的位置坐标。

本发明实施例提供的移动台定位装置，包括：

获取单元，用于获取与移动台建立连接的基站的位置坐标；