[发明专利]一种CT和加速器共用床的配准方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种带CT和加速器共用床的配准方法，利用该方法可以简便有效地将CT和加速器共用的床进行配准。所谓配准，就是将床表面前后运动的轴线调整在加速器机架和CT机架旋转平面的中心垂线上。

背景技术

目前，放疗科加速器房增加一台CT模拟机，利用加速器的床在CT图像的引导下进行在线修正的技术还处于国际领先，在我国也只有数家医院拥有这样先进的设备，由于这种模式下加速器和CT模拟机共用一个床，安装中最大的难题是如何让共用的床既能与加速器配准，又能与CT模拟机配准。

普通情况下CT或加速器本身有各自的床，只需要按标准和自己带的床进行配准就可以了，对于数吨重的设备，在3平方米范围内保证误差小于2毫米具有一定难度，为此国际国内专门制作了配准的程序和标准。而西门子最新的ARTISTE加速器本身带有一台轨道CT，这样就要求加速器和CT共用一个床，同时要求床表面的运动轴心既是加速器大机架旋转平面中心的垂线，又必须是CT扫描平面中心的垂线，其配准的难度更加增大。一般加速器作为主要部件，对位置要求更加严格，所以配准时往往以加速器的等中心和机架旋转平面作为标准，来调节床和CT的扫描平面使之符合加速器要求，调节CT的扫描平面很难，因为CT扫描平面主要由轨道的走向决定，而铺设轨道是基建过程，往往不是西门子专职人员施工，因此很难做到毫米级精度，等到安装时再来调整轨道就更加困难。目前国际国内尚未对这种轨道CT的安装及验收形成统一标准，实际工作中调整起来非常困难。我们在最近进行这种设备安装时发现了一种方法，可以非常简便、准确、有效地将加速器和CT共用的床进行配准。

发明内容

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：不再要求加速器床面运动轴心在0°或180°时与CT扫描平面垂直，而是根据CT扫描平面来找出与其垂直的过扫描中心的直线，调整加速器床的大、小转盘，使加速器床面前后运动的轴线与垂直于CT扫描平面中心的直线重合，这时记下加速器床大转盘的角度、和小转盘的角度并进行标记，以后床就可以按照这个角度运行，就能够达到定位的要求。

本发明的有益效果是：最大限度利用加速器床大、小转盘的两维自由度进行调整，从而不再严格要求CT轨道决定的扫描平面必须正对加速器床的大转盘的中心这样的要求。这就使得施工和随后的调整容易得多，定位精度容易实现。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是按照一般要求对加速器和CT共用床配准的俯视示意图。

图2是按照床的大转盘中心对CT机架扫描平面的配准俯视示意图。

图3是我们发明的配准方法，即通过床的大、小转盘的两维自由度进行配准的俯视示意图。

图中：1、加速器机架旋转平面中心的垂直轴线，也是床的0°或180°位置时床面运动轴线；2、加速器等中心，地面水平是床旋转的大转盘轴心；3、加速器机架旋转平面；4、床旋转的小转盘在大转盘上的运动轨迹；5、床旋转的小转盘轴，也是床在大转盘上的附着点；6、床面运动轴线；7、CT的轨道；8、CT机架的扫描平面；9、CT扫描中心；10、与CT扫描平面(8)垂直、过CT扫描中心(9)的直线，该线在地面水平的投影也是CT的两条轨道的中轴线；11、连接床旋转小转盘中心轴(5)与床旋转大转盘中心轴(4)的直线；12、校准后床大转盘(4)所转的角度α；13、校准后小转盘(5)所转的角度β。

具体实施方式

实施例1是目前通用的最标准的配准方法，见图1：就是要求床表面前后运动的轴线(6)调整在加速器机架旋转平面(3)的中心垂线(1)上，同时又在CT机架旋转平面(8)的中心垂线(10)上。这种方法难点太多，因为：CT机架旋转平面(8)的中心垂线(10)是由CT机架旋转平面(8)所确定，而CT机架旋转平面(8)则由CT的轨道(7)决定。而轨道(7)是由床面的前后运动轴心(6)确定。只有当加速器和床安装完毕，才能准确得到床面的前后运动轴心(6)的位置和方向，所以在这种配准方法下，只能先安装好加速器和床，然后再安装CT的轨道。这样反反复复施工耽误时间，很不方便，也增加了加速器机房的灰尘污染和湿度，而且还不能保证有效地配准。

实施例2是一种改良的配准方法，见图2：为了节省用地面积，在机房长度不够的情况下，可以采用图2的方法，将CT安装在与加速器机架旋转平面(3)不垂直的方向，只要使CT扫描平面的垂线过床的大转盘中心就行。这样的安装过程和难度与实施例1没有差别，只是可以在特殊情况下增加机房的利用度。

实施例3就是我们发明的安装方法，见图3：在做基建时，大致使CT两条轨道的中轴线(10)对准床的大转盘中心(2)就可以了，这样CT的轨道(7)底座就可以和加速器底座，包括大转盘底座同时施工，等到安装完成后，由于施工及安装过程中的误差，这时CT轨道的中轴线，或者说CT扫描平面的中垂线(10)可能会偏离床的大转盘中心(2)。这时如果将CT扫描平面的中垂线(10)调整到加速器等中心，也就是将CT轨道中轴线调整到床的大转盘中心(2)有困难，我们可以不必调整CT轨道或CT机架，只需要找到CT轨道中轴线与床大转盘上小转盘轴运行轨迹的前交点(5)(有前后两个交点)，这时旋转床的大转盘一定角度α(12)，使小转盘的转轴(5)位于此时的CT扫描中心的垂线与小转盘运行轨迹的前交点，再旋转床的小转盘的转轴，使床表面的前后运动的轴线与CT扫描中心垂线重合，记录床的小转盘转轴的旋转角度β(13)和大转盘转角α(12)。并将机房顶上的CT扫描激光灯调整到与CT扫描平面中心垂线重合的位置，以后就按这个位置进行扫描，效果与实施例1所用的标准配准方法一样。