[发明专利]一种基于三维激光扫描仪的乔木三维绿量测定方法

权利要求书

1.一种基于三维激光扫描仪的乔木三维绿量测定方法，其特征是：在单株乔木周围安置地面三维激光扫描仪，分别在三个方向对单株乔木进行完整扫描，通过单株乔木树冠点云数据提取，测定单株乔木树冠的三维绿量。

2.根据权利要求1所述的一种基于三维激光扫描仪的乔木三维绿量测定方法，其特征是：其中单株乔木树冠点云数据提取方法如下：首先，根据公共参考球把三个不同方向扫描站的点云数据进行拟合；其次，根据拟合结果所形成的完整单株乔木形状，删除单株乔木周围的点云数据；最后，在平视图角度下把第一活枝处至树木底部的点云数据删除，生成了完整的单株乔木树冠点云数据。

3.根据权利要求1所述的一种基于三维激光扫描仪的乔木三维绿量测定方法，其特征是：其中测定单株乔木树冠的三维绿量的方法如下：首先，将单株乔木树冠点云数据沿竖直方向由树顶至树冠底部按高度h分割成若干等高的区分段，包括1个圆锥和n个圆台；其次，通过完整的单株乔木树冠点云数据，计算1个圆锥和n个圆台体积；最后，将1个圆锥和n个圆台体积相加求和，计算得到单株乔木的三维绿量。

4.根据权利要求3所述的测定单株乔木树冠的三维绿量的方法，其特征是：其中1个圆锥和n个圆台的体积计算方法如下：首先，通过单株乔木树冠点云数据计算区分段截面面积S₀、S₁…Sn；其次，根据区分段截面面积S₀、S₁...Sn和高度h，利用数模①计算树冠顶端圆锥的体积，利用数模②Vn=13(Sn-1+Sn+Sn-1Sn)h]]>计算圆台的体积；最后，利用数模③计算单株乔木树冠三维绿量。

5.根据权利要求4所述的1个圆锥和n个圆台的体积计算方法，其特征是：其中区分段截面面积S计算方法如下：首先，按照高度Δh将不规则截面划分成2个三角形和n-2个梯形；然后，通过单株乔木树冠点云数据计算2个三角形底边、n-2个梯形的上底和下底长度L_i；其次，利用数模④分别计算2个三角形的面积，利用数模⑤Sp=12(Lp+Lp+1)Δh,(p=0,1,L n-2)]]>分别计算n-2个梯形面积；最后，利用数模⑥S＝S_i+S_p计算区分段不规则截面面积。