[发明专利]一种托运送料机的机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种送料机的机构，特别是一种托运送料机的机构。属于冲压技术领域与自动化技术领域。

背景技术

目前：将原材料送到指的位置式机床的指定位置，现有的送料设备虽然灵活方便，但送料设备机构，不但是结构复杂、精度低、成本高，同时由于结构复杂也容易损坏，尤其是，这种的机构通用性差。

发明内容

本发明的目的在于：提供一种托运送料机的机构，克服以上机构所存在的结构复杂、精度低、成本高、易损坏、通用性差的缺陷。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种托运送料机的机构，它是将单动连杆、双动连杆、自动连杆、单双动连杆用销子在相应的部位铰接，同时，用销子将由电磁吸盘、减速器、步进电机组成统一整体铰接在由单动连杆、双动连杆的一端，将自动连杆、单双动连杆另外一端铰接在固定台上，上述的零件组成平行四边形变幅机构，将气缸的活塞缸与固定台、上模下模整体铰接。

有益效果：由于本发明采用了上述方案，有效的克服了现有送料设备所存在的结构复杂、精度低、成本高、容易损坏、通用性差的缺陷。

附图说明

图1是本发明的工作状态原理示意图。

图中所示：1、电磁吸盘；2、减速器；3、步进电机；4、单动连杆；5、双动连杆；6、自动连杆；7、单双动连杆；8、气缸；9、固定台；10、上模；11、下模。

具体实施方式

托运送料机有一单动连杆4，将单动连杆4、双动连杆5、自动连杆6、单双动连杆7用销子在相应的部位铰接，同时，用销子将由电磁吸盘1、减速器2、步进电机3组成统一整体铰接在由单动连杆4、双动连杆5的一端，将自动连杆6、单双动连杆7另外一端铰接在固定台上，上述的零件组成平行四边形变幅机构，将气缸8的活塞缸与固定台9、上模10下模11整体铰接。