[发明专利]光学存储装置控制方法、相关光学存储装置及机器可读介质

权利要求书

1.一种光学存储装置控制方法，用来控制具有多个机械机制的光学存储装置，该多个机械机制包含至少第一机械机制及第二机械机制，该光学存储装置控制方法包含：

对该第一机械机制应用第一控制信号来驱动该第一机械机制，其中当该第一机械机制响应该第一控制信号而运行时，该第二机械机制是不活动的；

当该第二机械机制被要求活动时，调整应用于该第一机械机制的该第一控制信号；以及

当该第一机械机制响应已调整的该第一控制信号而运行时，对该第二机械机制应用第二控制信号来驱动该第二机械机制。

2.根据权利要求1所述的光学存储装置控制方法，其特征在于，调整应用于该第一机械机制的该第一控制信号的步骤包含：

调整该第一控制信号，并相应产生已调整的该第一控制信号以控制该第一机械机制。

3.根据权利要求1所述的光学存储装置控制方法，其特征在于，调整应用于该第一机械机制的该第一控制信号的步骤包含：

停止该第一控制信号对于该第一机械机制的应用来设置已调整的该第一控制信号，以使已调整的该第一控制信号不再控制该第一机械机制。

4.根据权利要求1所述的光学存储装置控制方法，其特征在于，该第一机械机制是转轴马达、滑轨马达及伺服制动器中的一个，而该第二机械机制是该转轴马达、该滑轨马达及该伺服制动器中的另一个。

5.根据权利要求4所述的光学存储装置控制方法，其特征在于，该第一机械机制是该转轴马达，该第二机械机制是该滑轨马达，且对该第一机械机制应用该第一控制信号来驱动该第一机械机制的步骤包含：

将该第一控制信号应用于该转轴马达以驱动该转轴马达加速/减速其转轴旋转。

6.根据权利要求4所述的光学存储装置控制方法，其特征在于，该第一机械机制是该转轴马达或该伺服制动器，该第二机械机制是该滑轨马达，且调整应用于该第一机械机制的该第一控制信号的步骤包含：

当在轨迹跟踪进程期间，该第二机械机制被要求活动时，调整应用于该第一机械机制的该第一控制信号。

7.根据权利要求4所述的光学存储装置控制方法，其特征在于，该第一机械机制是该转轴马达，该第二机械机制是该滑轨马达，且调整应用于该第一机械机制的该第一控制信号的步骤包含：

当在寻轨进程期间，该滑轨马达被要求活动时，调整应用于该转轴马达的该第一控制信号，其中该转轴马达运行于恒定角速度模式。

8.根据权利要求4所述的光学存储装置控制方法，其特征在于，该第一机械机制是该转轴马达或该滑轨马达，该第二机械机制是该伺服致动器，且调整应用于该第一机械机制的该第一控制信号的步骤包含：

当在跟踪进程期间，该第二机械机制被要求活动时，调整应用于该第一机械机制的该第一控制信号。

9.根据权利要求4所述的光学存储装置控制方法，其特征在于，该第一机械机制是伺服致动器，该第二机械机制是滑轨马达，且调整应用于该第一机械机制的该第一控制信号的步骤包含：

通过降低应用于伺服控制信号的输出增益来调整该第一控制信号。

10.根据权利要求4所述的光学存储装置控制方法，其特征在于，该第一机械机制是该滑轨马达，该第二机械机制是该转轴马达，该转轴马达运行于恒定线速度模式，以及调整应用于该第一机械机制的该第一控制信号的步骤包含：

当在寻轨进程期间，该转轴马达被要求活动时，调整应用于该滑轨马达的该第一控制信号。

11.根据权利要求1所述的光学存储装置控制方法，其特征在于，该第一机械机制是转轴马达、滑轨马达及伺服制动器中的一个，而该第二机械机制是该转轴马达、该滑轨马达及该伺服制动器中的另两个。

12.根据权利要求11所述的光学存储装置控制方法，其特征在于，该两个第二机械机制分别具有与其对应的第二控制信号。

13.根据权利要求1所述的光学存储装置控制方法，其特征在于，该第一机械机制是转轴马达、滑轨马达及伺服制动器中的两个，而该第二机械机制是该转轴马达、该滑轨马达及该伺服制动器中的另一个。

14.根据权利要求13所述的光学存储装置控制方法，其特征在于，该两个第一机械机制分别具有与其对应的第一控制信号。