[发明专利]电子海图航线设计最优化方法

权利要求书

1.一种电子海图航线设计最优化方法，其特征在于，包括如下步骤：

(101)根据起始港、目的港和安全水深值预先得到计划航线，在该计划航线中存在序列的转向点，同时设定偏航报警距离，偏航报警距离内的区域为安全可航区域；

(102)当船舶航行时偏离所述计划航线的距离大于所述偏航报警距离时，改变航向使船舶航行在安全可航区域内；当船舶航行在安全可航区域时，确定船舶下一转向点并给出船舶实时最佳舷向；

(103)重复步骤(102)，直至船舶到达目的港。

2.根据权利要求1所述的电子海图航线设计最优化方法，其特征在于，在步骤(102)中，确定船舶下一转向点的过程包括：(102a)遍历计划航线中所有的线段，找到距离船舶最短的线段AB(i，i+1)；(102b)遍历计划航线中所有的转向点，找到距离船舶最短的转向点i；(103b)若上述最短距离均小于偏航报警距离，则船舶下一转向点为i+1点。

3.根据权利要求2所述的电子海图航线设计最优化方法，其特征在于，在(102a)中，当船舶到几个航段距离相等且为最短距离时，取转向点序号大的线段，船舶下一转向点为距离最短线段中序号大的转向点；在(102b)中，当最短距离转向点为多个的时候，取转向点序号大的转向点。

4.根据权利要求1所述的电子海图航线设计最优化方法，其特征在于，在步骤(102)中，根据GPS提供的实时船位、设定的计划航线、偏航报警距离确定出船舶当前位置的下一转向点，由下一转向点和它前一个转向点组成本船当前所属航线线段，船舶航行时偏离所述计划航线的距离即为本船GPS船位到当前航线线段的距离。

5.根据权利要求4所述的电子海图航线设计最优化方法，其特征在于，求取船舶中心位置过程如下：把GPS船位由地理点，转换成以当前GPS船位纬度为基准纬度的墨卡托坐标值；计算出船舶中心点到GPS天线的距离和角度；根据距离和角度计算出两点之间的经度、纬度墨卡托坐标差值；在墨卡托投影平面计算出船舶中心点的墨卡托坐标值；根据墨卡托反投影公式，计算出船舶中心点的地理坐标值；船舶航行时偏离所述计划航线的距离即为船舶中心位置到当前航线线段的距离。