[发明专利]视频自动监控车辆违法越线行驶系统及方法

说明书

技术领域

本发明属于智能交通技术领域，尤其涉及一种车辆违法越线行为自动监控系统及方法。 

背景技术

随着经济的快速发展，汽车的广泛普及，交通供给与交通需求之间的矛盾突出，导致道路拥堵日益严重。交通拥堵和交通肇事现象屡屡发生，当前方道路发生拥堵时一些驾驶员为了抢时间不按顺序排队，违法越线插入正在排队等候车队导致交通拥堵加剧和交通肇事现象屡屡发生，违法越线一般表现为进入导向车道后不按规定方向行驶，强行改变行进方向或在画有实线的路段超车等情形。而视频违法检测系统作为智能交通系统的一个重要组成部分，是目前公安交通指挥系统不可缺少的子系统，其在保证城市交通安全、畅通方面发挥着巨大的作用。

现有中国专利文献CN 100578562C公开了一种用视频监测车辆违法行为的方法，在该技术方案中，在图像采集的范围上设置一个监测区域，在该区域内包含一个以上监测子区域，并对每个监测子区域建立一个坐标系和设置交通违法线，每个监测子区域均是用一条以上的线围成的一个封闭区域；交通违法线为一条以上线段，这些线段所围成区域，或者这些线段和监测子区域边界线所围成的区域在监测子区域中形成一个以上禁行区；可以通过云台控制图像采集器旋转，通过图像采集器连续采集图像源的视频图像并将这些图像输入到处理机，处理机比较不同组的图像的差异，如不同组的图像无差异，则继续采集图像；如果有差异，识别这些差异中有无车辆，如无车辆，则继续采集图像；如有车辆，则判断车辆是否正常行驶，若车辆正常行驶，则继续采集图像；如车辆非正常行驶，则记录车辆违法数据；非正常行驶是指车辆在禁行区内移动；记录车辆违法数据是指由处理机控制图像采集器采集车辆违法图片和由处理机生成车辆违法视频数据再由处理机控制记录设备记录下这些图片数据和视频流数据；车辆违法图片是指该车辆违法位置的图片和记录该车辆牌照的高分辨率图片，车辆违法视频流是指记录该车辆违法位置的图片和记录该车辆牌照的高分辨率图片，车辆违法视频是指记录该车辆违法过程的视频流。

上述技术方案虽然可以实现监测记录车辆闯红灯违法行为，还可以监测记录车辆其它违法行为，如违禁转向、压实线行驶、在禁驶车道行驶、越线行驶、超速、逆行、非正常停车等车辆违法行为，但是还存在以下问题：

上述技术方案中，主要是利用安装在路口的图像采集器采集视频流，同时利用图像采集器采集违法行驶车辆的车牌信息，由于该方法只能采集路口附近的违法车辆信息，一般范围只能在30米以内，云台调整角度也只是改变监控目标，由于没有改变镜头焦距，就不能改变监控距离，用于路口短距离（30米以内）可以，用于路段长距离监控则失去作用，即使在上述技术方案中采用镜头可以自动改变的高清摄像机，也不可能采用同一台高清摄像机既监控到远距离的车辆行驶状态，又能同时抓拍到清晰地违法越线行驶车辆的车牌信息。

综上所述，现有技术中的技术方案不能抓拍到远距离的清晰的违法行驶车辆的车牌信息。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是现有技术中的检测车辆违法行驶行为的监控系统不能及时地抓拍到清晰地距离较远的违法行驶车辆的车牌信息。

为解决上述技术问题，本发明提供一种视频自动检测车辆违法越线行为系统，包括：

视频检测单元：设置在监控路段的上游，具有自动跟踪功能，用于对监控范围内的行驶车辆轨迹进行监控；

图像采集单元：所述图像采集单元包括多个摄像头，每个摄像头具有固定的焦距和特定的编号信息，用于采集违法越线行驶车辆的车牌信息；

监控信息处理单元：接收所述视频检测单元检测到的行驶车辆的轨迹信息，当有车辆越线时，控制图像采集单元采集越线车辆的车牌信息；

所述监控信息处理单元利用坐标系对所述视频检测单元的视频画面进行标注，人工在所述视频画面中设置虚拟检测带，所述虚拟检测带与道路上施划的禁止超越的实线重迭；

将所述虚拟检测带分为N段（N为自然数），每段虚拟检测带的长度为所述固定焦距的摄像头可以拍摄到清晰越线车辆车牌信息的距离，根据所述虚拟检测带的分段信息设置所述摄像头的位置，每一个具有特定编号的摄像头均对应着一段虚拟检测带；

所述监控信息处理单元包括：

数据存储模块：存储所述视频画面中每段虚拟检测带的坐标信息、所述摄像头编号信息与虚拟检测带的编号信息之间的对应关系；

数据接收模块：接收所述视频检测单元检测到的行驶车辆的轨迹在视频画面中的坐标信息；