[发明专利]步进马达的控制方法及控制电路有效
| 申请号： | 201110167873.8 | 申请日： | 2011-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN102340274A | 公开（公告）日： | 2012-02-01 |
| 发明（设计）人： | 王国仁 | 申请（专利权）人： | 苏州佳世达电通有限公司;佳世达科技股份有限公司 |
| 主分类号： | H02P8/00 | 分类号： | H02P8/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215011 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 步进 马达 控制 方法 控制电路 | ||
1.一种步进马达的控制方法，该步进马达耦接至控制电路及负载装置，其特征在于该控制方法包括：
利用该控制电路于预驱动时期输出预驱动讯号至该步进马达，使得该步进马达的起始激磁点收敛在对应一起始位置的预定范围内，其中该预驱动讯号包括两个预驱动脉冲；以及
利用该控制电路于驱动时期依据收敛后的所述起始激磁点调整对应于该负载装置的激磁时序讯号并据以使用该步进马达驱动该负载装置。
2.如权利要求1所述的步进马达的控制方法，其特征在于：该控制电路调整该激磁时序讯号的起始对应位置于该预定范围内。
3.如权利要求1所述的步进马达的控制方法，其特征在于：所述预驱动脉冲的振幅及周期相关于该负载装置。
4.如权利要求1所述的步进马达的控制方法，其特征在于更包括：
利用该控制电路于维持时期输出维持讯号至该步进马达，使得该起始激磁点于该维持时期内收敛在该预定范围，其中该维持时期介于该预驱动时期及该驱动时期之间。
5.如权利要求1所述的步进马达的控制方法，其特征在于：每一个预驱动脉冲的周期至少达到预定时间。
6.一种步进马达的控制电路，该步进马达耦接至该控制电路及负载装置，其特征在于该控制电路包括：
控制单元，用以产生预驱动讯号及激磁时序讯号，其中该预驱动讯号包括两个预驱动脉冲，该激磁时序讯号对应该负载装置；以及
驱动单元，用以于预驱动时期输出该预驱动讯号至该步进马达，使得该步进马达的起始激磁点收敛在对应起始位置的预定范围内，并于驱动时期依据收敛后的所述起始激磁点调整该激磁时序讯号并据以使用该步进马达驱动该负载装置。
7.如权利要求6所述的步进马达的控制电路，其特征在于：该预驱动讯号只包括二个该预驱动脉冲。
8.如权利要求6所述的步进马达的控制电路，其特征在于：该控制电路调整该激磁时序讯号的起始对应位置于该预定范围内。
9.如权利要求6所述的步进马达的控制电路，其特征在于：所述预驱动脉冲的振幅及周期相关于该负载装置。
10.如权利要求6所述的步进马达的控制电路，其特征在于：该控制单元更用以产生维持讯号，该驱动单元更用以于维持时期输出该维持讯号至该步进马达，使得该起始激磁点于该维持时期内收敛在该预定范围，其中该维持时期介于该预驱动时期及该驱动时期之间。
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