[发明专利]智能裁切机及其控制方法

权利要求书

1. 一种智能裁切机，包括自动送料装置、自动裁切装置和控制装置，所述自动送料装置包括送料伺服电机，所述自动裁切装置包括裁切伺服电机和裁切刀，所述送料伺服电机和所述裁切伺服电机通过所述控制装置进行控制，其特征在于，还包括输送信号给所述控制装置的第一检测传感器、第二检测传感器和第三检测传感器，所述第一检测传感器用于检测工料上的裁切位置标记是否到达，所述第二检测传感器用于检测裁切刀是否处于开始送料位置，所述第三检测传感器用于检测所述裁切刀是否处于开始裁切位置。

2.根据权利要求1所述的智能裁切机，其特征在于，所述自动裁切装置包括裁切伺服电机、裁切刀和将裁切伺服电机的动力传递给裁切刀的传动机构，所述传动机构包括传动轴和通过传动轴驱动的偏心轮和连杆，所述连杆的一端套设在所述偏心轮上，所述连杆的另一端与所述裁切刀相连接，所述传动轴与所述裁切伺服电机相连接。

3.根据权利要求2所述的智能裁切机，其特征在于，所述连杆包括双头螺杆，所述双头螺杆的两端上各螺纹连接在一个连接头，所述连接头上设有连接套，所述两个连接头中的一个上的连接套套设在所述偏心轮上。

4.根据权利要求2所述的智能裁切机，其特征在于，所述偏心轮有两个，所述连杆有两根，所述两个偏心轮位于所述传动轴的两端，所述两根连杆的一端分别套设在所述两个偏心轮上，所述两根连杆的另一端分别与所述裁切刀的两端相连接。

5.根据权利要求2所述的智能裁切机，其特征在于，所述传动轴和所述第一伺服电机之间设有将所述裁切伺服电机的动力传递给所述传动轴的裁切部同步皮带。

6.根据权利要求1或2或3或4或5所述的智能裁切机，其特征在于，所述裁切刀包括静刀架和可相对于静刀架开合的动刀架，所述静刀架和所述动刀架上设置有相互配合的裁切刀片。

7.根据权利要求6所述的智能裁切机，其特征在于，所述静刀架和所述动刀架之间设有导向机构，所述导向机构包括相互配套的导向柱和导向孔，所述导向柱穿设在所述导向孔内。

8.根据权利要求1或2或3或4或5所述的智能裁切机，其特征在于，所述自动送料装置包括上送料辊、下送料辊、驱动下送料辊转动的送料伺服电机和调节下送料辊与上送料辊之间的间隙的间隙调节机构，所述上送料辊和所述下送料辊相互平行，所述间隙调节机构与所述上送料辊相连接，所述下送料辊和所述上送料辊之间设有将下送料辊的扭矩传递给所述上送料辊的啮合在一起的齿轮组。

9.根据权利要求8所述的智能裁切机，其特征在于，所述间隙调节机构包括提升套、静止块和螺纹杆，所述提升套套设在所述上送料辊上，所述静止块上设有与所述螺纹杆相配套的螺纹通孔，所述螺纹杆穿过所述螺纹孔通并螺纹连接在所述螺纹通孔上，所述螺纹杆的一端与所述提升块相固接，所述螺纹杆可相对于所述提升块转动。

10.如权利要求1到10中任一项所述的智能裁切机的控制方法，其特征在于：

第一步：检测有否要求开始裁切；如果没有则继续执行第一步；如果有进入第二步；

第二步：裁切伺服电机启动；

第三步：检测裁切刀是否处于开始送料位置；处于则进入第四步；不处于则继续检测；控制装置根据第二检测传感器是否有信号输入来判断，处于时第二检测传感器有信号输出，否则没有信号输出；

第四步：送料伺服电机启动；

第五步：检测裁切刀是否处于开始裁切位置；如果是，表示裁切刀运行得比自动送料装置块，塑编布的位置偏后，进入第十步；如果不是则进入第六步；控制装置根据第三检测传感器是否有信号输入来判断，处于时第三检测传感器有信号输出，否则没有信号输出；

第六步：检测塑编布裁切位置标记是否到达；到达，说明塑编布的位置符合裁切要求，进入第七步；没有到达，说明运行时间还不够，进入第五步；控制装置根据第一检测传感器是否有信号输入来判断，塑编布上的裁切位置标记与第一检测传感器对齐时，第一检测传感器有信号输出，否则没有；

第七步：检测是否有停机指令输入；如果有，进入第八步；如果没有，进入第三步，即裁切伺服电机不停机，对塑编布进行一次裁切并进入下一次裁切过程；

第八步：停止送料伺服电机；

第九步：停止裁切伺服电机；至此，智能裁切机在正常情况下停止运行；

第十步：停止裁切伺服电机；因塑编布的位置偏后，自动裁切装置停止运行，等待自动送料装置将塑编布的位置送对即塑编布位置赶上；

第十一步：检测送料长度是否超过了设定的长度；如果超过，则表示存在问题，问题原因可能为塑编布上缺少了裁切位置标记或第一检测传感器损坏；如果没有超过，进入第十四步；

第十二步：检测塑编布裁切位置是否到达；到达，表示塑编布经落后的长度赶上了，进入第十三步；没有则进入第十一步；

第十三步：启动裁切伺服电机并进入第七步；表示此时开始裁切，位置是正确的，故开始裁切；

第十四步：送料伺服电机停止。