[发明专利]一种无色差立体标识字符图像采集方法

权利要求书

1.一种无色差立体标识字符图像采集方法，其特征在于，步骤如下：

(1)图像采集：单线结构光激光器发射的单线结构光线照射到字符表面后，利用摄像机对图像进行采集，获得无色差立体标识字符同高度相关的畸变信息，然后直接将畸变信息转变为字符的灰度图像；

(2)图像处理：

a.利用直接二值化方法进行处理，二值化阈值设定范围为[0.05 0.25]；

b.对二值化图像进行细化处理：处理方法为形态学方法：其中A是原始图像，B是结构元素图像，先将采用B对图像A膨胀，然后再采用B将膨胀的结果进行腐蚀，CLOSE(A，B)是处理结果，具体公式如下：

CLOSE(A,B)=AB=(A⊕B)⊕B;]]>

(3)将字符的畸变信息转换为字符的灰度：将获得的细化图像分别按先列后行的顺序读取并判断每一点的值，当出现第一个灰度不为零的点时，记录并存储该点所在的行i，然后针对图像进行灰度转化，即将中心线上每点的畸变量转化为该点的灰度值，具体算法如下：

g(x,y)=a(x,y),x≠ia(x,y)+15×Δ(x,y),x=i]]>

其中，x，y分别时图像的行和列坐标；g(x，y)是灰度转换结果；a(x，y)是步骤(2)得到的细化图像；Δ(x，y)是位置坐标为(x，y)的像素点的畸变量；i是结构光条在图像中所在的行；

(4)将获得的所有结构光条畸变图像都转换为灰度图像，调整每张图的大小并进行叠加，从而得到整个字符的灰度图像。

2.根据权利要求1所述的一种无色差立体标识字符图像采集方法，其特征在于：所述步骤(1)中，单线结构光线中心光束入射角度与直线OM的夹角α＝45°，摄像机光轴Zi与直线OM的夹角β＝45°，直线OM为单线结构激光器镜头中心与摄像机镜头中心的连线。