[发明专利]立体车库用的纵移直驱装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种立体车库，特别涉及一种立体车库用的纵移直驱装置。

背景技术

现有立体车库的纵向移动驱动装置采用旋转电机加钢丝绳或链条的方式，这样的驱动装置结构复杂，维修不方便，存车、取车的速度慢，而这些问题正是导致目前立体车库未能得以大面积应用的关键问题之一。2010年申请的中国专利“直驱式快速平移的立体车库”(申请号：201010548053.9)，该发明提供了立体车库的平移系统采用直线电机直接传动(简称为直驱式快速平移的立体车库)。由于该立体车库的平移部分取消了旋转电机加钢丝绳或链条的间接传动方式，使立体车库的平移结构大为简化、效率提高、速度加快，立体车库的存取车时间缩短。但这种“直驱式快速平移的立体车库”仅在平移部分取消了旋转电机加钢丝绳或链条的间接传动方式，而车库的纵向移动部分尚未提出直驱方式，从而，这种车库的纵向无发展，库容受限。本发明提供了立体车库的纵移系统采用直线电机直接传动，简称为立体车库用的纵移直驱装置。由于该立体车库的纵移部分取消了旋转电机加钢丝绳或链条的间接传动方式，使立体车库的纵移结构大为简化，且本发明在技术上不影响“直驱式快速平移装置”的运行优势，从而使立体车库的运行效率更高、速度更快，存取车时间更短，库容更大。这种立体车库用的纵移直驱装置的应用必将促进立体车库的更快发展，对缓解城市停车难问题起到了积极的作用。

发明内容

本发明提供一种立体车库用的纵移直驱装置，直接采用直线电机驱动，该纵移直驱装置具有结构简单，安装方便，设计灵活，成本低，车主单次存车或取车时间短等优点。

一种立体车库用的纵移直驱装置，包括库架1，停车位2，升降台3，第一直驱式纵移直线电机4，第二直驱式纵移直线电机5，纵移载车板6，通道层7，通道层轨道8，其特征在于：该纵移直驱装置采用第一直驱式纵移直线电机4和第二直驱式纵移直线电机5驱动，第一直驱式纵移直线电机4的初级4a安装在纵移载车板6的侧面上；第一直驱式纵移直线电机4的次级4b是在纵移载车板6的侧面上加装一厚度为5mm的铁板和一厚度为2mm的铜板构成；第二直驱式纵移直线电机5驱动的初级5a安装在通道层7上；第二直驱式纵移直线电机5驱动的次级5b安装在纵移载车板6的底部，第二直驱式纵移直线电机次级5b是在纵移载车板6的底部处装上一厚度为5mm的铁板和一厚度为2mm的铜板构成；第一直驱式纵移直线电机和第二直驱式纵移直线电机的初次级是电励感应式的，直线电机的数量为1-4台；所述的第一直驱式纵移直线电机和第二直驱式纵移直线电机的初次级结构是自励永磁式的，直线电机的数量为1-4台。装置运行时直线电机的初级与次级之间间隙为2-4mm。

同现有技术比较，本发明具有如下突出的优点：1)本立体车库用的纵移直驱装置具有结构简单，易损件少，维护方便，车主单次存车或取车时间短；2)在升降-平移驱动部件不增加的情况下，库容量增大数倍；3)与传统的立体车库相比，车库的作业效率更高，运行与制造成本更低。

附图说明

图1为立体车库用的纵移直驱装置结构示意图

图2为立体车库用的纵移直驱装置通道层示意图

图3为立体车库用的纵移直驱装置纵移载车板示意图

具体实施方式

实施例1：

如图1～图3所示，一种立体车库用的纵移直驱装置，包括库架1，停车位2，升降台3，第一直驱式纵移直线电机4，第二直驱式纵移直线电机5，纵移载车板6，通道层7，通道层轨道8，其特征在于：该纵移直驱装置采用第一直驱式纵移直线电机4和第二直驱式纵移直线电机5驱动，第一直驱式纵移直线电机4的初级4a安装在纵移载车板6的侧面上；第一直驱式纵移直线电机4的次级4b是在纵移载车板6的侧面上加装一厚度为5mm的铁板和一厚度为2mm的铜板构成；第二直驱式纵移直线电机5驱动的初级5a安装在通道层7上；第二直驱式纵移直线电机5驱动的次级5b安装在纵移载车板6的底部，第二直驱式纵移直线电机次级5b是在纵移载车板6的底部处装上一厚度为5mm的铁板和一厚度为2mm的铜板构成；第一直驱式纵移直线电机和第二直驱式纵移直线电机的初次级是电励感应式的，或者是永磁式的。直线电机的数量为1-4台。装置运行时直线电机的初级与次级之间间隙为2-4mm。

实施例2：

如图1～图3所示，一种立体车库用的纵移直驱装置，其特征在于：该纵移直驱装置采用第一直驱式纵移直线电机4和第二直驱式纵移直线电机5驱动，第一直驱式纵移直线电机4的初级4a安装在纵移载车板6的侧面上；第一直驱式纵移直线电机4的次级4b是在纵移载车板6的侧面上加装一厚度为5mm的铁板和一厚度为2mm的铜板构成；第二直驱式纵移直线电机5驱动的初级5a安装在通道层7上；第二直驱式纵移直线电机5驱动的次级5b安装在纵移载车板6的底部，第二直驱式纵移直线电机次级5b是在纵移载车板6的底部处装上一厚度为5mm的铁板和一厚度为2mm的铜板构成；第一直驱式纵移直线电机和第二直驱式纵移直线电机的初次级是电励感应式的，或者是永磁式的。直线电机的数量为1-4台。。装置运行时直线电机的初级与次级之间间隙为2-4mm。