[发明专利]工程机械行走机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种驱动车辆的履带或车轮的行走机构，属于机械传动技术领域。

背景技术

目前应用于车辆履带或车轮驱动的行走机构多采用桥箱结构，桥箱结构适用于配套大批量生产的车辆如汽车、拖拉机，不太适于配套批量小、品种多的工程机械主机产品。

发明内容

为了克服上述现有技术存在的缺点，本发明的目的在于提供一种工程机械行走机构，它尺寸紧凑、两轮的载荷均匀，适于配套多种工程机械主机。

为了解决上述问题，本发明采用以下技术方案：该工程机械行走机构，包括马达，还包括联轴器、多片式摩擦制动器、多级行星减速机构，所述马达通过联轴器连接一主轴，所述联轴器上装配多片式摩擦制动器；主轴上设置多级行星减速机构的太阳轮，多级行星减速机构的输出端为一内齿圈；多级行星减速机构中的行星架设置有悬臂，所述悬臂通过无外环轴承安装行星轮。

本发明的有益效果是：

1、采用多片式摩擦制动器使行走机构制动可靠。

2、太阳轮、行星轮采用全浮动结构，使两轮的载荷均匀。

3、行星架采用悬臂结构使行走机构轴向尺寸紧凑。

4、行星轮轴承采用无外环结构使行走机构径向尺寸小。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明做进一步的说明：

图1是本发明实施例的结构示意图；

图中：1马达，2联轴器，3多片式摩擦制动器，31活塞，32弹簧，4太阳轮，5行星轮，6行星架，7内齿圈，8无外环轴承，9主轴。

具体实施方式

如图1所示，该工程机械行走机构，包括马达1，还包括联轴器2、多片式摩擦制动器3、多级行星减速机构，所述马达1通过联轴器2连接一主轴9，所述联轴器2上装配多片式摩擦制动器3；主轴9上设置多级行星减速机构的太阳轮4，多级行星减速机构的输出端为一内齿圈7；多级行星减速机构中的行星架设置有悬臂，所述悬臂通过无外环轴承8安装行星轮。

通过压力油作用在多片式摩擦制动器3的活塞31上，打开多片式摩擦制动器3，当马达1将动力传给联轴器2，再通过联轴器2将动力传给太阳轮4，太阳轮4将动力传给行星轮5，行星轮5将动力传给行星架6及内齿圈7，内齿圈7带动工程机械上的链轮或轮胎旋转。

当除去作用在活塞31上的压力油，活塞31在弹簧32的作用下闭合多片式摩擦制动器3，使联轴器2停至旋转，从而实现行走机构制动。

其余技术为公知技术。