[发明专利]异形弹性波纹管人工肌肉的成型模具

权利要求书

1.一种异形弹性波纹管人工肌肉的成型模具，其特征是：成型模具有下半模(1)、左芯部件(2)、橡胶波纹管(3)、右芯部件(4)、上半模(5)和园锥导柱(6)组成；左芯部件(2)、右芯部件(4)各自组装后，右芯部件(4)小头端的轴插进左芯部件(2)小头端的孔，并靠平键保证圆周相位不变；将装配好的整个芯轴放在下半模(5)的槽内，靠下半模(1)的最左和最有的槽，保证橡胶波纹管(3)的加工尺寸；上半模(5)靠最左和最有的槽定位，安放在装配好的整个芯轴上；圆锥导柱(6)下部圆柱部分与下半模(1)的孔过盈配合安装，园锥导柱(6)上半圆锥部分起导向作用，与上半模(5)的锥孔导向，便于开合模。

2.根据权利要求1所述成型模具的左芯部件(2)，其特征是：左芯棒2a小头端有带键槽的孔，左芯棒(2a)上有六个圆柱形台阶，每个台阶上均布了十个燕尾凹槽，用于安装两两相同的十个瓣；不同台阶上尺寸不同的十个瓣分为五组，在每个瓣上都有燕尾凸槽，安装台阶上的燕尾凹槽中；在五组瓣分别是：上瓣(2b)、中上瓣(2c)、中下瓣(2d)、下瓣(2e)和直瓣(2f)。

3.根据权利要求1所述成型模具的右芯部件(4))，其特征是：右芯棒(4a)小头端有带键槽轴头，右芯部件(4)中对应的每个台阶上也有十个瓣，安装方法与左芯部件(2)相同。

4.根据权利要求1所述成型模具的下半模(1)和上半模(5)，其特征是：下半模(1)和上半模(5)在所有橡胶波纹管(3)的波峰圆顶部的圆周部位有突起圆环体，同时在所有橡胶波纹管(3)的波峰圆顶部的径向分布了多个突起点，目的是在橡胶波纹管(3)上形成波峰圆顶部的圆周凹槽和波峰圆顶部的径向分布槽口，便于将加强经丝(3b)与环状金属纬丝(3a)编织在一起，并保持位置。