[发明专利]断路器半自动辅助装配装置无效
申请号: | 201110169318.9 | 申请日: | 2011-06-22 |
公开(公告)号: | CN102386022A | 公开(公告)日: | 2012-03-21 |
发明(设计)人: | 吴晨阳;谢建宏;张宝宝;杨洲;刘伟民;张超;丁高峰 | 申请(专利权)人: | 法泰电器(江苏)股份有限公司 |
主分类号: | H01H69/00 | 分类号: | H01H69/00 |
代理公司: | 苏州创元专利商标事务所有限公司 32103 | 代理人: | 范晴 |
地址: | 215131 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 断路器 半自动 辅助 装配 装置 | ||
技术领域
本发明涉及一种断路器半自动辅助装配装置。
背景技术
目前断路器生产行业中通常都是采用人工对断路器进行装配,然而由于断路器零部件多、外形各异、装配工艺复杂,这些局限性的存在直接导致在装配过程中需要大量的人员来进行手工装配,费时费力,生产效率低。并且实际装配过程中,根据工人自身的熟练程度不同和装配习惯的不同,会导致装配一致性和连贯性差的缺陷产生,直接影响装配质量。为此目前的断路器生产行业领域中,急需实现半自动化装配,所谓半自动化装配,即是人工将部分装配工序完成后,将产品放入设备,让设备完成最后关键的装配工序。
发明内容
本发明目的是:提供断路器半自动辅助装配装置,该装置能够提高生产效率,并且大大提高产品的装配一致性和连贯性,从而实现断路器的工业半自动化生产。
本发明的技术方案是:一种断路器半自动辅助装配装置,包括工作平台,其特征在于所述工作平台上安装有由驱动装置驱动旋转的转盘,所述转盘上圆周间隔设有若干断路器组件预装配夹具;同时在工作平台上沿着转盘的旋转方向顺序布置有套管铆合装置、产品自动检测装置、螺丝自动装配装置和机械手取料装置,所述产品自动检测装置与螺丝自动装配装置电连接。
进一步的,本发明中所述套管铆合装置由铆合冲头和与铆合冲头相连的铆合气缸构成。
进一步的,本发明中所述产品自动检测装置为光电感应开关,所述螺丝自动装配装置由上螺丝装置、振动盘螺丝落料装置和驱动电路控制装置三部分组成,其中上螺丝装置由固定在工作平台上的主支架、设于主支架上并位于转盘上方的螺丝定位托盘及位于螺丝定位托盘上方的螺丝锁紧装置所构成,所述螺丝锁紧装置由纵向布置的电动螺丝刀及固定在主支架上并与电动螺丝刀相连的升降驱动装置所构成;所述振动盘螺丝落料装置位于主支架一侧,其落料口位于螺丝定位托盘上方;所述驱动电路控制装置与振动盘螺丝落料装置、电动螺丝刀以及升降驱动装置均电连接,而光电感应开关则与驱动电路控制装置电连接。
更进一步的,本发明中所述升降驱动装置优选步进电机。
进一步的,本发明中所述机械手取料装置由固定在工作平台上的导轨安装机架、横向设于导轨安装机架上的导轨、设于导轨上的导轨电机、固定在导轨电机上的安装块、及连接于安装块上的电动升降卡爪所构成。
进一步的,本发明中所述驱动装置为三相电机和凸轮分割器的组合,所述凸轮分割器安装在转盘底部,并与三相电机的输出轴相连。
进一步的,本发明中所述断路器组件预装配夹具在转盘上呈圆周均匀间隔布置。
本发明中涉及的断路器组件预装配夹具为断路器生产领域内的常规夹具,为本领域内技术人员所熟知,本发明中不再详述。
本发明提供的这种断路器半自动辅助装配装置是整个断路器装配流水线上的一个重要设备,其在使用前需要有前置的装配工序,即由工人A将套管(线圈骨架)、弹簧、顶杆和动铁芯这些部件进行装配,装配完成后交给工人B,再由工人B 在工人A装配的基础上再装配静触头和接线柱,最后将上述预装配好的断路器组件交给本发明来完成下面的装配工序。
本发明的具体工作原理如下:工人B将预装配好的断路器组件采用转盘上的断路器组件预装配夹具进行夹装固定。随后启动转盘,所述转盘在凸轮分割器的作用下间歇旋转。转盘首先带动夹装固定好的断路器组件旋转至套管铆合装置所在工位,由铆合冲头在铆合气缸的驱动下完成对于套管的铆合。随后转盘继续旋转,带动夹装固定好的断路器组件进入产品自动检测装置所在工位,一旦光电感应开关检测到有断路器组件在断路器组件预装配夹具上之后,立即发出控制信号给螺丝自动装配装置内的驱动电路控制装置;随后待转盘带动断路器组件旋转至螺丝自动装配装置所在工位后,驱动电路控制装置驱动振动盘螺丝落料装置、电动螺丝刀以及升降驱动装置开始工作进行螺丝的装配。
所述驱动电路控制装置内部设有程序,该程序首先驱动振动盘螺丝落料装置工作,使得螺丝落入螺丝定位托盘内,随后程序驱动升降驱动装置(即步进电机)带动电动螺丝刀下降,同时电动螺丝刀旋转开始工作完成螺丝的装配。当然,如果光电感应开关在前序工作中未检测到断路器组件预装配夹具上有断路器组件时,将发出信号禁止螺丝自动装配装置内各装置工作。
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