[发明专利]一种入侵检测方法及系统

说明书

技术领域

本申请涉及防入侵检测技术领域，特别是涉及一种入侵检测方法及系统。

背景技术

随着社会发展，公众对安保的需求也越来越高，在普通居民住宅区、别墅住宅区、企事业单位、工厂、仓库、变电站、水厂、电厂、学校，还有司法系统的看守所、监狱，以及机场、军事基地、政府机构、终点文物保护档位等场所均需要周界安全防范和周界防入侵报警设施，以避免由于非法入侵而带来的损失。

目前，对关键区域进行安全防护的主要关注以下几个方面：地下入侵、地面入侵和空中入侵，而地面入侵是最为常见和易发的一种入侵行为。对地面入侵行为的监控手段主要有以下几种：图像(视频)、红外、电磁、激光、声音或实体张力围栏等。上述这些监控手段在使用时均存在缺点：

图像监控需要长期有人值守，无法做到对入侵行为自动报警；

利用红外、电磁、激光等方式的监控装置一般都布设在地表上方，并且都需要有源设备支持，容易被侦查或被破坏，并且利用电磁方式在监控时还容易受到外界电磁信号的干扰；

利用实体张力围栏的监控装置，其主要通过检测钢丝绳的张力作为入侵判别手段，检测手段太简单，不易分辨小动物和雨雪天气的对钢丝绳张力的影响，可能增加误报，并且张力围栏处于实体围栏上面，作用区域明显，容易被人为的绕过报警区域，降低了报警率。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供一种入侵检测方法及系统，在防护区域的地下埋有以阵列的方式分布的地震动传感器，通过对地震动传感器阵列采集的地震动信号进行分析处理，以实现对防护区域的入侵行为进行检测并定位入侵区域。

为了实现上述目的，本申请实施例提供的技术方案如下：

一种入侵检测方法，用于设置有多个检测节点的地震动传感器阵列的入侵检测系统，所述方法包括：

采集所有检测节点的地震动信号并进行数字化处理，计算各个检测节点的地震动信号的峭度值和能量值；

确定一个检测节点为基准节点，并确定所述基准节点所在的区域为防区；

选取所述基准节点周围各个检测节点中地震动信号的能量值最大的检测节点作为第一参考节点；

在所述基准节点的能量值和峭度值均达到各自预设值时，将所述防区内所述第一参考节点与基准节点之间的区域确定为入侵区域。

优选地，所述地震动传感器阵列中设置有7个检测节点，7个所述检测节点分布在3条等间距的直线上，并且中间直线上设置有3个检测节点，两侧直线上均设置有2个检测节点；

每个检测节点上均设置两个相串联的地震动传感器探头，并且相串联的两个地震动传感器探头之间的连线与所述检测节点所在直线相平行；

同一直线上相邻两个检测节点之间的最小距离均等于两个相串联的地震动传感器探头之间的距离，并且中间直线和外侧两条直线上的检测节点交叉分布。

优选地，确定一个检测节点为基准节点及防区，具体为：

确定中间直线上位置居中的检测节点作为基准节点；

将所述基准节点位于正中、宽度等于相邻两条直线的间距且长度等于两个相连接地震动传感器探头之间的距离的两倍的区域作为防区；

所述防区包括呈3行4列分布的12个小分区，并且沿所述检测节点所在直线的延伸方向上为3行，每个小分区的长度等于两个相连接地震动传感器探头之间距离的1/2，宽度等于相邻两条直线的间距的1/3。

优选地，将所述防区内所述第一参考节点与基准节点之间的区域确定为入侵区域，包括：

判断第一参考节点与基准节点的位置关系；

当所述第一参考节点与所述基准节点在同一条直线上时，将所述12个小分区中中间行上所述第一参考节点所在一侧的端部的一个小分区为入侵区域；

当所述第一参考节点与所述基准节点在同一条直线上时，将所述12个小分区中所述第一参考节点所在一侧的角部的四个小分区为入侵区域。

优选地，将所述12个小分区中所述第一参考节点所在一侧的角部的四个小分区为入侵区域，包括：

选取与所述第一参考节点在一条直线上的检测节点作为第二参考节点，选取与所述第一参考节点以中间直线为轴呈对称分布的检测节点作为第三参考节点，

确定所述第一参考节点与所述第二参考节点的能量值的差异值，并作为第一差异值与预设门限值相比较；